Định hướng và điều khiển Robot di động dựa trên công nghệ định vị GPS và cảm biến la bàn

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp tích hợp hệ nhiều cảm biến định vị vào robot di động để điều khiển robot đến vị trí mong muốn trong môi trường bên ngoài. Trái tim của hệ là một vi điều khiển esp8266 có thể tính toán được nhiều phương trình theo thời gian thực. Vi điều khiển nhận tín hiệu từ...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Lưu Trọng Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Hà Tấn Đạt, Phạm Quang Thế
Format: Article
Language:Vietnamese
Published: Can Tho University Publisher 2024-12-01
Series:Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ
Subjects:
Online Access:https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/5988
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!