基于IMU信号的人工智能上肢多关节运动状态识别系统构建——卒中后人工智能运动功能评估与检测系统建设前导研究 Construction of an Artificial Intelligence Upper Limb Multi-Joint Motion State Recognition System Based on IMU Signals—A Preliminary Study for the Development of an Artificial Intelligence Motor Function Assessment and Detection System after Stroke

基于IMU信号的人工智能上肢多关节运动状态识别系统构建——卒中后人工智能运动功能评估与检测系统建设前导研究 Construction of an Artificial Intelligence Upper Limb Multi-Joint Motion State Recognition System Based on IMU Signals—A Preliminary Study for the Development of an Artificial Intelligence Motor Function Assessment and Detection System after Stroke

目的 本研究旨在构建并研发一种基于低成本惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）信号的上肢多关节运动状态识别系统，用于快速、可靠地解码人类活动中的上肢多关节（前臂、肘关节、肩关节）运动状态，为卒中后上肢康复评估中的运动模式识别和日常运动监测提供支持。 方法 本研究纳入4名健康受试者，通过部署于手腕和上臂的IMU采集受试者的6维（3轴加速度+3轴角速度）运动信号，每名受试者重复10次。基于Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分的屈肌协同运动，设计8个子任务，每个任务对应前臂（是否旋后）、肘关节（是否屈曲）、肩关节（是否上提）的三元状态标签。构建基于单任...

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Main Author: 程相鑫1，张烁1，杜松骏1，刘子阳1，周宏宇2，3，贾伟丽2，3，李子孝2，3，刘涛1 (CHENG Xiangxin1, ZHANG Shuo1, DU Songjun1, LIU Ziyang1, ZHOU Hongyu2,3, JIA Weili2,3, LI Zixiao2,3, LIU Tao1 )
Format: Article
Language:zho
Published: Editorial Department of Chinese Journal of Stroke 2025-04-01
Series:Zhongguo cuzhong zazhi
Subjects:
运动功能评估
卒中
多关节解码
惯性测量单元
motor function assessment
stroke
multi-joint decoding
inertial measurement unit
Online Access:https://www.chinastroke.org.cn/CN/10.3969/j.issn.1673-5765.2025.04.003
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