PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR
Pada banyak aplikasi robotika, seperti sistem navigasi robot mandiri atau robot otonom yang bergerak dengan mandiri pada lingkungan tidak terstruktur, sangat sulit atau tidak mungkin memperoleh model matematik yang tepat dari interaksi robot dengan lingkungannya. Untuk itu diperlukan pendekatan sist...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Pendidikan Ganesha
2013-04-01
|
| Series: | Jurnal Sains dan Teknologi |
| Online Access: | http://ejournal.undiksha.ac.id/index.php/JST/article/view/1419 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|