Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів
Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2022-12-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1251 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832546493840490496 |
|---|---|
| author | А. А. Шалигін В. О. Нерубацький А. Ф. Кудрявцев О. В. Александров Ю. Б. Ситник |
| author_facet | А. А. Шалигін В. О. Нерубацький А. Ф. Кудрявцев О. В. Александров Ю. Б. Ситник |
| author_sort | А. А. Шалигін |
| collection | DOAJ |
| description |
Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні системи на базі мікроелектромеханічних сенсорів, магнітометри, сенсори тиску і температури, що не відрізняються гарною точністю. В статті проведений короткий огляд напрямків вирішення проблеми підвищення точності автономних навігаційних систем. Оскільки точність навігаційних параметрів, які визначаються на основі інтегрування первинних даних, постійно погіршується, то розглянуто шляхи зменшення цих похибок на точність навігації. Проведені розрахункові оцінки похибок навігації для різних варіантів визначення параметрів польоту. Для покращення точності автономної навігації бюджетних БпЛА запропонований порядок побудови закону керування з врахуванням швидкості вітру і похибок навігаційної системи.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-d8842e3fa99a4741b19b0bff02e7e4b9 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2223-456X 2518-1505 |
| language | English |
| publishDate | 2022-12-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| spelling | doaj-art-d8842e3fa99a4741b19b0bff02e7e4b92025-02-03T06:53:39ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052022-12-013 (48)10.30748/nitps.2022.48.05Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорівА. А. Шалигін0В. О. Нерубацький1А. Ф. Кудрявцев2О. В. Александров3Ю. Б. Ситник4Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаЛьотна академія Національного авіаційного університету, Кропивницький, Україна Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні системи на базі мікроелектромеханічних сенсорів, магнітометри, сенсори тиску і температури, що не відрізняються гарною точністю. В статті проведений короткий огляд напрямків вирішення проблеми підвищення точності автономних навігаційних систем. Оскільки точність навігаційних параметрів, які визначаються на основі інтегрування первинних даних, постійно погіршується, то розглянуто шляхи зменшення цих похибок на точність навігації. Проведені розрахункові оцінки похибок навігації для різних варіантів визначення параметрів польоту. Для покращення точності автономної навігації бюджетних БпЛА запропонований порядок побудови закону керування з врахуванням швидкості вітру і похибок навігаційної системи. https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1251безпілотний літальний апарат, інерціальна навігаційна система, автономний режим польоту, закон керування, супутникова навігаційна система, мікроелектромеханічний сенсор, магнітометр. |
| spellingShingle | А. А. Шалигін В. О. Нерубацький А. Ф. Кудрявцев О. В. Александров Ю. Б. Ситник Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України безпілотний літальний апарат, інерціальна навігаційна система, автономний режим польоту, закон керування, супутникова навігаційна система, мікроелектромеханічний сенсор, магнітометр. |
| title | Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів |
| title_full | Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів |
| title_fullStr | Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів |
| title_full_unstemmed | Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів |
| title_short | Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів |
| title_sort | підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів |
| topic | безпілотний літальний апарат, інерціальна навігаційна система, автономний режим польоту, закон керування, супутникова навігаційна система, мікроелектромеханічний сенсор, магнітометр. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1251 |
| work_keys_str_mv | AT aašaligín pídviŝennâtočnostíavtonomnoínavígacíínevelikihbezpílotnihlítalʹnihaparatívzarahunokvrahuvannâvítrutapohiboksensorív AT vonerubacʹkij pídviŝennâtočnostíavtonomnoínavígacíínevelikihbezpílotnihlítalʹnihaparatívzarahunokvrahuvannâvítrutapohiboksensorív AT afkudrâvcev pídviŝennâtočnostíavtonomnoínavígacíínevelikihbezpílotnihlítalʹnihaparatívzarahunokvrahuvannâvítrutapohiboksensorív AT ovaleksandrov pídviŝennâtočnostíavtonomnoínavígacíínevelikihbezpílotnihlítalʹnihaparatívzarahunokvrahuvannâvítrutapohiboksensorív AT ûbsitnik pídviŝennâtočnostíavtonomnoínavígacíínevelikihbezpílotnihlítalʹnihaparatívzarahunokvrahuvannâvítrutapohiboksensorív |