Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PID
Resumen: El presente artÃculo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el s...
Saved in:
Main Authors: | V.M. Alfaro, O. Arrieta, R. Vilanova |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politècnica de València
2009-04-01
|
Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791209700937 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Herramienta para la sintonía robusta de controladores PI/PID de dos grados de libertad
by: Roger Moliner, et al.
Published: (2016-01-01) -
Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados
by: Isabelle Caroline Sousa Gonçalves, et al.
Published: (2024-03-01) -
Los métodos de Numerov y Runge-Kutta-Verner aplicados al movimiento de un sistema mecánico con un grado de libertad
by: Gustavo J. Bracho Rodríguez
Published: (2025-01-01) -
Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
by: Miguel F. Arévalo-Castiblanco, et al.
Published: (2018-09-01) -
Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID
by: Julio A. Romero, et al.
Published: (2011-01-01)