Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PID

Resumen: El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el s...

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Main Authors: V.M. Alfaro, O. Arrieta, R. Vilanova
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2009-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791209700937
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