Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PID
Resumen: El presente artÃculo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el s...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2009-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791209700937 |
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|---|---|
| author | V.M. Alfaro O. Arrieta R. Vilanova |
| author_facet | V.M. Alfaro O. Arrieta R. Vilanova |
| author_sort | V.M. Alfaro |
| collection | DOAJ |
| description | Resumen: El presente artÃculo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el sistema, como a los cambios en la señal de consigna. Se presentan posibles formas de conseguir estos objetivos de control, asà como técnicas para obtener sintonÃas que optimicen Ãndices especÃficos, que contemplan el rendimiento y el esfuerzo de control del lazo. En particular se describe el procedimiento utilizado para la solución del problema propuesto por el Grupo de IngenierÃa de Control del CEA, del âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PID. Palabras clave: Control PID, Dos-Grados-de-Libertad, Control de Procesos, Sistemas de Control |
| format | Article |
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| institution | Kabale University |
| issn | 1697-7912 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2009-04-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
| record_format | Article |
| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-cd6d3e66d5014b22b3d1b63f0028e5f52025-01-02T12:11:08ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122009-04-01625967Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PIDV.M. Alfaro0O. Arrieta1R. Vilanova2Departamento de Automática, Escuela de IngenierÃa Eléctrica, Universidad de Costa Rica, San José, 11501-2060 Costa RicaDepartamento de Automática, Escuela de IngenierÃa Eléctrica, Universidad de Costa Rica, San José, 11501-2060 Costa Rica; Departament de Telecomunicado i dâEnginyeria de Sistemes, Escola Técnica Superior dâEnginyeria, Universitat Autónoma de Barcelona, 08193 Bellaterra, Barcelona, EspañaDepartament de Telecomunicado i dâEnginyeria de Sistemes, Escola Técnica Superior dâEnginyeria, Universitat Autónoma de Barcelona, 08193 Bellaterra, Barcelona, EspañaResumen: El presente artÃculo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el sistema, como a los cambios en la señal de consigna. Se presentan posibles formas de conseguir estos objetivos de control, asà como técnicas para obtener sintonÃas que optimicen Ãndices especÃficos, que contemplan el rendimiento y el esfuerzo de control del lazo. En particular se describe el procedimiento utilizado para la solución del problema propuesto por el Grupo de IngenierÃa de Control del CEA, del âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PID. Palabras clave: Control PID, Dos-Grados-de-Libertad, Control de Procesos, Sistemas de Controlhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791209700937 |
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