Control Robusto de un Actuador Neumático Basado en la Estructura de Control con Compensación Activa de Perturbaciones para Seguimiento de Trayectorias

Control Robusto de un Actuador Neumático Basado en la Estructura de Control con Compensación Activa de Perturbaciones para Seguimiento de Trayectorias

Se propone una estrategia para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en actuadores neumáticos inciertos y con medición parcial del vector de estado. La estrategia se basa en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones (ADRC), que está formada por un observador de...

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Main Authors: David Isaías Rosas Almeida, Jesús Armando Cantú Cárdenas, Juan de Dios Ocampo Díaz, Héctor Muñiz Valdez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2019-03-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Sistemas neumáticos
rechazo a perturbaciones
control robusto
observadores
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9073
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