Визначення оптимальної матриці підсилення фільтрів змінних стану
В статті розроблений покращений метод визначення оцінок змінних стану динамічних об’єктів на основі впровадження додаткової матриці підсилення в контур стандартного фільтра Калмана. Наведена відповідна постановка задачі фільтрації, процедура визначення оптимальних коефіцієнтів додаткової матриці під...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2009-12-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Online Access: | https://asac.kpi.ua/article/view/33850 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|