Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

Resumen: En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. Utilizando el flujo óptico experimentado por el sensor visual se realiza la estimación de la velocidad traslacional...

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Main Authors: Hugo Romero, Sergio Salazar, Juan Escareño, Rogelio Lozano
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2010-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121070025X
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