Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM
В статті розглянуто задачу SLAM, зокрема один з головних її етапів Bundle Adjustment – відновлення тривимірної структури сцени та параметрів камери. Наведено існуючі бібліотеки, що реалізують даний алгоритм. Запропоновано програмне рішення для порівняння бібліотек Bundle Adjustment. В результаті дос...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2025-03-01
|
| Series: | Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»: Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження» |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://chemengine.kpi.ua/article/view/325837 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|