Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

En este trabajo se aborda el problema del modelado de un cuello robótico blando mediante el uso de diferentes arquitecturas de redes neuronales, estudiando la influencia en los resultados del número de capas de cada red y de su correspondiente función de activación. Se emplearan las funciones de act...

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Main Authors: Nicole A. Continelli, Luis Fernando Nagua Cuenca, Concepción A. Monje, Carlos Balaguer
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2023-03-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
robótica blanda
curvatura constante (cc)
aprendizaje automático
red neuronal
perceptrón multicapa (mlp)
funcion de activación
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18752
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