Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

Caminar es una tarea extraordinariamente compleja que requiere la intervención de todo el sistema nervioso, viéndose afectada por diversas patologías neurológicas. Los exoesqueletos de rehabilitación de la marcha actuales, aunque potencialmente evidencian una mejora tras la rehabilitación, aún no ha...

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Main Authors: Jaime Ramos-Rojas, Julio S. Lora-Millan, Juan A. Castano, Juan Carballeira, Pedro R. Fernández, Susana Borromeo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2024-06-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
entrenamiento de la marcha asistido por robot
exoesqueleto ambulatorio
ictus
ingeniería de la rehabilitación
lesión medular espinal
rehabilitación de la marcha
robot vestible
aprendizaje por refuerzo
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20732
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