自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ） 捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。在建立计算ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法的基础上，结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法，提出了一种捕捉运动目标的力矩控制算法；并且计算机仿真验证了所提出算法的有效性。...

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Main Authors: 李华忠, 洪炳熔
Format: Article
Language:zho
Published: Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 1999-01-01
Series:Jixie chuandong
Online Access:http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.001
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