自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真
研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ） 捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。在建立计算ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法的基础上，结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法，提出了一种捕捉运动目标的力矩控制算法；并且计算机仿真验证了所提出算法的有效性。...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | zho |
| Published: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
1999-01-01
|
| Series: | Jixie chuandong |
| Online Access: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.001 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|