Diseño de sistema para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil para robótica de enjambres

En este artículo se muestra el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética. El trabajo surge de la necesidad de implementar un método de comunicación bio inspirado, como lo son las feromonas, en un enjambre de robots móviles. Esto para lograr un...

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Main Authors: Daniel Monge-Chaves, Juan Carlos Brenes-Torres, Cindy Calderón-Arce
Format: Article
Language:English
Published: Instituto Tecnológico de Costa Rica 2024-04-01
Series:Tecnología en Marcha
Subjects:
Online Access:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/6704
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