Aplicación de Deep Learning al aprendizaje de modelos en robótica cognitiva

El tipo de entrenamiento utilizado para una red neuronal artificial va a depender de factores como: disponibilidad de datos, tiempo de entrenamiento, recursos de hardware disponibles, entre otros. Los entrenamientos pueden ser offline u online. En el presente artículo se experimentan entrenamientos...

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Main Authors:	Ariel Rodríguez-Jiménez, Esteban Arias-Méndez, Francisco Bellas-Bouza, Jose Becerra-Permuy
Format:	Article
Language:	English
Published:	Instituto Tecnológico de Costa Rica 2020-05-01
Series:	Tecnología en Marcha
Subjects:	red neuronal artificial entrenamiento con batch entrenamiento con mini-batch aprendizaje profundo robótica cognitiva aprendizaje automático optimizadores estocásticos robot baxter
Online Access:	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5171
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Aplicación de Deep Learning al aprendizaje de modelos en robótica cognitiva

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