Aplicación de Deep Learning al aprendizaje de modelos en robótica cognitiva

Aplicación de Deep Learning al aprendizaje de modelos en robótica cognitiva

El tipo de entrenamiento utilizado para una red neuronal artificial va a depender de factores como: disponibilidad de datos, tiempo de entrenamiento, recursos de hardware disponibles, entre otros. Los entrenamientos pueden ser offline u online. En el presente artículo se experimentan entrenamientos...

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Main Authors: Ariel Rodríguez-Jiménez, Esteban Arias-Méndez, Francisco Bellas-Bouza, Jose Becerra-Permuy
Format: Article
Language:English
Published: Instituto Tecnológico de Costa Rica 2020-05-01
Series:Tecnología en Marcha
Subjects:
red neuronal artificial
entrenamiento con batch
entrenamiento con mini-batch
aprendizaje profundo
robótica cognitiva
aprendizaje automático
optimizadores estocásticos
robot baxter
Online Access:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5171
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