МОДЕЛЬ НЕЙРОСЕТЕВОЙ АССОЦИАТИВНОЙ ПАМЯТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ
Рассматривается проблема управления динамическими системами, обладающимибольшим числом степеней свободы, на примере шестизвенного антропоморфного манипуля-тора UNIMATE PUMA-762. Предлагается модель нейросетевой ассоциативной памяти, ос-нованной на записи иерархической последовательности движений ман...
Saved in:
| Format: | Article |
|---|---|
| Language: | Russian |
| Published: |
National Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics Problems
2018-02-01
|
| Series: | Informatika |
| Online Access: | https://inf.grid.by/jour/article/view/275 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|