КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых иинерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутни...
Saved in:
| Format: | Article |
|---|---|
| Language: | Russian |
| Published: |
National Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics Problems
2018-03-01
|
| Series: | Informatika |
| Online Access: | https://inf.grid.by/jour/article/view/326 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых иинерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутниковой навигационной системы, для которого были проведены практические испытания, показавшие улучшение качества навигационных решений по сравнению с применением только спутниковых средств позиционирования. |
|---|---|
| ISSN: | 1816-0301 |