一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用

一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用

本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。

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Bibliographic Details
Main Author: 常治斌
Format: Article
Language:zho
Published: Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 1998-01-01
Series:Jixie chuandong
Subjects:
机械手
手部结构
夹紧机构
手臂
Online Access:http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.1998.03.016
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