Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку
В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2019-03-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/68 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним апаратом; доведено, що використання ПІД-регулятора, який обробляє дані з датчика перешкод, здатне до підтримки постійної кількості обертів двигуна при зміні кута гвинта, також експериментальним чином знайдено коефіцієнти до кожної складової регулятора.
|
|---|---|
| ISSN: | 2223-456X 2518-1505 |