Використання програмного комплексу RSIM для вивчення кінематичних і динамічних властивостей маніпулятора
Огляд багатофункціонального програмного комплексу RSIM. Створення учбового місця на базі RSIM з дружнім інтерфейсом користувача для моделювання маніпуляційних роботів і дослідження їх характеристик....
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2009-12-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Online Access: | https://asac.kpi.ua/article/view/34040 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|