Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la rehabilitación del miembro superior con un único dispositivo. Además, se ha diseñado...

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Main Authors: Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, Je Hyung Jung
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2018-03-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Rehabilitación de las extremidades superiores
Robots de rehabilitación
Tareas asistivas
Tareas resistivas
Control de impedancia: Software de rehabilitación
Implementación
Validación experimental
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8820
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