Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba
Robot dapat dikategorikan berdasar bentuk dan fungsinya. Bentuk fisik robot bisa menyerupai manusia atau binatang. Salah satu robot berbentuk binatang adalah robot laba-laba, yang memiliki kaki 4, 6, Â atau 8. Random walks merupakan salah satu metode pergerakan robot laba-laba untuk menghasilkan sua...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
LPPM Universitas Mohammad Husni Thamrin
2020-03-01
|
| Series: | Jurnal Teknologi Informatika & Komputer |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.thamrin.ac.id/index.php/jtik/article/view/155 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849427788439748608 |
|---|---|
| author | Yohanes Bowo Widodo Tata Sutabri Vidi Lampah |
| author_facet | Yohanes Bowo Widodo Tata Sutabri Vidi Lampah |
| author_sort | Yohanes Bowo Widodo |
| collection | DOAJ |
| description | Robot dapat dikategorikan berdasar bentuk dan fungsinya. Bentuk fisik robot bisa menyerupai manusia atau binatang. Salah satu robot berbentuk binatang adalah robot laba-laba, yang memiliki kaki 4, 6, Â atau 8. Random walks merupakan salah satu metode pergerakan robot laba-laba untuk menghasilkan suatu gerakan yang harmonis dan mencapai lokasi tujuan. Dalam penerapannya random walks harus memiliki suatu titik awal sebagai acuan dan titik kestabilan yang harus dipelihara selama bergerak. Teknik random walks pada gerakan robot laba-laba memungkinkan robot bisa bergerak secara leluasa dan berada pada rute yang benar. Sistem sensor digunakan untuk membantu robot dalam mendeteksi adanya halangan yang berada disekitar robot, sehingga halangan tersebut dapat dihindari. Dari hasil percobaan, didapatkan bahwa sistem sensor robot mampu mendeteksi halangan pada jalur robot, dan algoritma random walk dapat menghindari halangan tersebut sehingga mampu mencapai lokasi yang dituju. Tetapi masih terjadi tabrakan pada halangan berupa benda yang berada pada posisi blank spot (area diluar jangkauan sensor). |
| format | Article |
| id | doaj-art-ef6c9ba2a8b2402997ac4047537b61b5 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2656-9957 2622-8475 |
| language | English |
| publishDate | 2020-03-01 |
| publisher | LPPM Universitas Mohammad Husni Thamrin |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Teknologi Informatika & Komputer |
| spelling | doaj-art-ef6c9ba2a8b2402997ac4047537b61b52025-08-20T03:28:54ZengLPPM Universitas Mohammad Husni ThamrinJurnal Teknologi Informatika & Komputer2656-99572622-84752020-03-0161486110.37012/jtik.v6i1.155126Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-LabaYohanes Bowo Widodo0Tata Sutabri1Vidi Lampah2Universitas MH. Thamrin JakartaUniversitas Respati IndonesiaUniversitas MH. Thamrin JakartaRobot dapat dikategorikan berdasar bentuk dan fungsinya. Bentuk fisik robot bisa menyerupai manusia atau binatang. Salah satu robot berbentuk binatang adalah robot laba-laba, yang memiliki kaki 4, 6, Â atau 8. Random walks merupakan salah satu metode pergerakan robot laba-laba untuk menghasilkan suatu gerakan yang harmonis dan mencapai lokasi tujuan. Dalam penerapannya random walks harus memiliki suatu titik awal sebagai acuan dan titik kestabilan yang harus dipelihara selama bergerak. Teknik random walks pada gerakan robot laba-laba memungkinkan robot bisa bergerak secara leluasa dan berada pada rute yang benar. Sistem sensor digunakan untuk membantu robot dalam mendeteksi adanya halangan yang berada disekitar robot, sehingga halangan tersebut dapat dihindari. Dari hasil percobaan, didapatkan bahwa sistem sensor robot mampu mendeteksi halangan pada jalur robot, dan algoritma random walk dapat menghindari halangan tersebut sehingga mampu mencapai lokasi yang dituju. Tetapi masih terjadi tabrakan pada halangan berupa benda yang berada pada posisi blank spot (area diluar jangkauan sensor).https://journal.thamrin.ac.id/index.php/jtik/article/view/155robotrandom walksmikrokontolerarduino |
| spellingShingle | Yohanes Bowo Widodo Tata Sutabri Vidi Lampah Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba Jurnal Teknologi Informatika & Komputer robot random walks mikrokontoler arduino |
| title | Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba |
| title_full | Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba |
| title_fullStr | Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba |
| title_full_unstemmed | Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba |
| title_short | Sistem Cerdas Pengotrolan Gerak Berbasis Random Walk pada Robot Laba-Laba |
| title_sort | sistem cerdas pengotrolan gerak berbasis random walk pada robot laba laba |
| topic | robot random walks mikrokontoler arduino |
| url | https://journal.thamrin.ac.id/index.php/jtik/article/view/155 |
| work_keys_str_mv | AT yohanesbowowidodo sistemcerdaspengotrolangerakberbasisrandomwalkpadarobotlabalaba AT tatasutabri sistemcerdaspengotrolangerakberbasisrandomwalkpadarobotlabalaba AT vidilampah sistemcerdaspengotrolangerakberbasisrandomwalkpadarobotlabalaba |