Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

Resumen: Este artículo tiene por objetivo describir a Lázaro, el cual es un pequeño robot móvil que posee un brazo diseñado especialmente para propiciar un punto adicional de contacto con el suelo que puede utilizarse para mejorar la estabilidad al vuelco y superar obstáculos. Específicamente, se ab...

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Main Authors: Jesús M. García, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso García-Cerezo, Alonzo Linares, Cristian Porras
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2017-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791217300079
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