ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ
Стаття присвячена оцінці якості систем стабілізації спеціального обладнання, що використовується на різних типах рухомих засобів, таких як бойові машини, зокрема бойові машини піхоти, танки тощо. Основна задача таких систем полягає в підтримці стабільного положення або орієнтації об’єкта, що дозволя...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
National Technical University Kharkiv Polytechnic Institute
2025-07-01
|
| Series: | Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://samit.khpi.edu.ua/article/view/335159 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849704376517525504 |
|---|---|
| author | Oleksii Haluza Olena Akhiiezer Stanislav Pohorielov Nataliia Protsai Oleksandr Volkovoi |
| author_facet | Oleksii Haluza Olena Akhiiezer Stanislav Pohorielov Nataliia Protsai Oleksandr Volkovoi |
| author_sort | Oleksii Haluza |
| collection | DOAJ |
| description | Стаття присвячена оцінці якості систем стабілізації спеціального обладнання, що використовується на різних типах рухомих засобів, таких як бойові машини, зокрема бойові машини піхоти, танки тощо. Основна задача таких систем полягає в підтримці стабільного положення або орієнтації об’єкта, що дозволяє уникати зовнішніх впливів та компенсувати рух самого носія обладнання. Це особливо важливо для бойових засобів, де стабільність обладнання впливає на точність наведення і ефективність бойових дій. Серед функцій, що розглядаються, є згладжування та пом’якшення різких коливань і відхилень, а також стабілізація щодо цілі. У статті представлена математична модель та розроблене програмне забезпечення для оцінки якості систем стабілізації спеціального обладнання на рухомих засобах з використанням методу аналізу відхилень шляхом обчислення відхилень у процесі стабілізації, яка враховує рух носія. Метод передбачає вимірювання кутових відхилень прицілу відносно мішені в кожний момент часу. Основними показниками якості стабілізації в моделі є середнє кутове відхилення (mean angular deviation), стандартне відхилення, максимальне відхилення. Для динамічного відстеження мішені використовуються принципи кореляційного фільтра, який дозволяє визначати подібність між поточним кадром та еталонним зображенням об’єкта. Цей підхід дає змогу надійно ідентифікувати об’єкт навіть в умовах динамічної зміни положення. Кореляційний трекінг, описаний у статті, заснований на пошуку об’єкта у наступному кадрі шляхом максимізації подібності між поточним зображенням та еталоном. Застосування кореляційного фільтра забезпечує стабільне відстеження об’єкта і коригує налаштування для точного фокусування на цілі в умовах зміни освітлення та ракурсу. |
| format | Article |
| id | doaj-art-e67b392d62fa40478e00afdd4333b97a |
| institution | DOAJ |
| issn | 2079-0023 2410-2857 |
| language | English |
| publishDate | 2025-07-01 |
| publisher | National Technical University Kharkiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології |
| spelling | doaj-art-e67b392d62fa40478e00afdd4333b97a2025-08-20T03:16:46ZengNational Technical University Kharkiv Polytechnic InstituteВісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології2079-00232410-28572025-07-011 (13)13113810.20998/2079-0023.2025.01.20373978ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХOleksii Haluza0https://orcid.org/0000-0003-3809-149XOlena Akhiiezer1https://orcid.org/0000-0002-7087-9749Stanislav Pohorielov2https://orcid.org/0000-0002-0189-8655Nataliia Protsai3https://orcid.org/0000-0002-2057-3231Oleksandr Volkovoi4https://orcid.org/0009-0000-0063-8029Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»Харківське конструкторське бюро з машинобудування ім. О.О. МорозоваСтаття присвячена оцінці якості систем стабілізації спеціального обладнання, що використовується на різних типах рухомих засобів, таких як бойові машини, зокрема бойові машини піхоти, танки тощо. Основна задача таких систем полягає в підтримці стабільного положення або орієнтації об’єкта, що дозволяє уникати зовнішніх впливів та компенсувати рух самого носія обладнання. Це особливо важливо для бойових засобів, де стабільність обладнання впливає на точність наведення і ефективність бойових дій. Серед функцій, що розглядаються, є згладжування та пом’якшення різких коливань і відхилень, а також стабілізація щодо цілі. У статті представлена математична модель та розроблене програмне забезпечення для оцінки якості систем стабілізації спеціального обладнання на рухомих засобах з використанням методу аналізу відхилень шляхом обчислення відхилень у процесі стабілізації, яка враховує рух носія. Метод передбачає вимірювання кутових відхилень прицілу відносно мішені в кожний момент часу. Основними показниками якості стабілізації в моделі є середнє кутове відхилення (mean angular deviation), стандартне відхилення, максимальне відхилення. Для динамічного відстеження мішені використовуються принципи кореляційного фільтра, який дозволяє визначати подібність між поточним кадром та еталонним зображенням об’єкта. Цей підхід дає змогу надійно ідентифікувати об’єкт навіть в умовах динамічної зміни положення. Кореляційний трекінг, описаний у статті, заснований на пошуку об’єкта у наступному кадрі шляхом максимізації подібності між поточним зображенням та еталоном. Застосування кореляційного фільтра забезпечує стабільне відстеження об’єкта і коригує налаштування для точного фокусування на цілі в умовах зміни освітлення та ракурсу.http://samit.khpi.edu.ua/article/view/335159трекінгвідстеження об’єктаякість стабілізаціївідхиленнятрекер канальної і просторової надійності (csrt)кореляційний фільтр |
| spellingShingle | Oleksii Haluza Olena Akhiiezer Stanislav Pohorielov Nataliia Protsai Oleksandr Volkovoi ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології трекінг відстеження об’єкта якість стабілізації відхилення трекер канальної і просторової надійності (csrt) кореляційний фільтр |
| title | ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ |
| title_full | ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ |
| title_fullStr | ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ |
| title_full_unstemmed | ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ |
| title_short | ОЦІНКА ЯКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ СПЕЦІАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ НА РУХОМИХ ЗАСОБАХ |
| title_sort | оцінка якості системи стабілізації спеціального обладнання на рухомих засобах |
| topic | трекінг відстеження об’єкта якість стабілізації відхилення трекер канальної і просторової надійності (csrt) кореляційний фільтр |
| url | http://samit.khpi.edu.ua/article/view/335159 |
| work_keys_str_mv | AT oleksiihaluza ocínkaâkostísistemistabílízacííspecíalʹnogoobladnannânaruhomihzasobah AT olenaakhiiezer ocínkaâkostísistemistabílízacííspecíalʹnogoobladnannânaruhomihzasobah AT stanislavpohorielov ocínkaâkostísistemistabílízacííspecíalʹnogoobladnannânaruhomihzasobah AT nataliiaprotsai ocínkaâkostísistemistabílízacííspecíalʹnogoobladnannânaruhomihzasobah AT oleksandrvolkovoi ocínkaâkostísistemistabílízacííspecíalʹnogoobladnannânaruhomihzasobah |