Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de este tipo de metodologías. El desarrollo de la estrate...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2023-04-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18756 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1841564734701174784 |
|---|---|
| author | Fernando Gómez-Bravo Rafael López de Ahumada Gutierrez Raúl Jiménez-Naharro |
| author_facet | Fernando Gómez-Bravo Rafael López de Ahumada Gutierrez Raúl Jiménez-Naharro |
| author_sort | Fernando Gómez-Bravo |
| collection | DOAJ |
| description | Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de este tipo de metodologías. El desarrollo de la estrategia docente se basa en la configuración de un sistema que permite, desde un mismo terminal, testar un programa bien en simulación o, de forma alternativa, en un robot real colaborativo. El método propuesto permite compartir entre el alumnado, de forma racionalizada, el acceso a los robots del laboratorio, permitiendo que el programa probado en simulación presente una estructura idéntica al implantado en el robot real. La propuesta se desarrolla alrededor del programa MATLAB y el programa de simulación de robots RoboDK. |
| format | Article |
| id | doaj-art-e43b4616590e44a5aa80f8949a522375 |
| institution | Kabale University |
| issn | 1697-7912 1697-7920 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2023-04-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
| record_format | Article |
| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-e43b4616590e44a5aa80f8949a5223752025-01-02T22:36:09ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79121697-79202023-04-0120330331410.4995/riai.2023.1875617946Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladoresFernando Gómez-Bravo0Rafael López de Ahumada Gutierrez1Raúl Jiménez-Naharro2Universidad de HuelvaUniversidad de HuelvaUniversidad de HuelvaEste artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de este tipo de metodologías. El desarrollo de la estrategia docente se basa en la configuración de un sistema que permite, desde un mismo terminal, testar un programa bien en simulación o, de forma alternativa, en un robot real colaborativo. El método propuesto permite compartir entre el alumnado, de forma racionalizada, el acceso a los robots del laboratorio, permitiendo que el programa probado en simulación presente una estructura idéntica al implantado en el robot real. La propuesta se desarrolla alrededor del programa MATLAB y el programa de simulación de robots RoboDK.https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18756robots manipuladoresprogramación de robotsmodelado y simulaciónrobodkeducación en robótica |
| spellingShingle | Fernando Gómez-Bravo Rafael López de Ahumada Gutierrez Raúl Jiménez-Naharro Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI robots manipuladores programación de robots modelado y simulación robodk educación en robótica |
| title | Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores |
| title_full | Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores |
| title_fullStr | Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores |
| title_full_unstemmed | Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores |
| title_short | Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores |
| title_sort | una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programacion de robots manipuladores |
| topic | robots manipuladores programación de robots modelado y simulación robodk educación en robótica |
| url | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18756 |
| work_keys_str_mv | AT fernandogomezbravo unapropuestadocenteparaeldesarrollodecompetenciasenprogramacionderobotsmanipuladores AT rafaellopezdeahumadagutierrez unapropuestadocenteparaeldesarrollodecompetenciasenprogramacionderobotsmanipuladores AT rauljimeneznaharro unapropuestadocenteparaeldesarrollodecompetenciasenprogramacionderobotsmanipuladores |