Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục
Bài báo thực hiện xây dựng một thuật toán điều khiển có quỹ đạo trượt dạng PID cho động cơ từ thông dọc trục kích thích vĩnh cửu. Đây là động cơ có stator gồm các ổ từ, rotor gồm các cặp nam châm vĩnh cửu. Các dây quấn ba pha của stator khi có dòng điện đi qua sinh ra từ trường dọc trục. Từ đó tương...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2025-03-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9231 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850206712720523264 |
|---|---|
| author | Ngô Mạnh Tùng Phạm Văn Minh Phạm Văn Hùng Vũ Thị Yến |
| author_facet | Ngô Mạnh Tùng Phạm Văn Minh Phạm Văn Hùng Vũ Thị Yến |
| author_sort | Ngô Mạnh Tùng |
| collection | DOAJ |
| description | Bài báo thực hiện xây dựng một thuật toán điều khiển có quỹ đạo trượt dạng PID cho động cơ từ thông dọc trục kích thích vĩnh cửu. Đây là động cơ có stator gồm các ổ từ, rotor gồm các cặp nam châm vĩnh cửu. Các dây quấn ba pha của stator khi có dòng điện đi qua sinh ra từ trường dọc trục. Từ đó tương tác với rotor sinh ra lực hút dọc trục và moment làm quay trục động cơ. Căn cứ vào phương trình trạng thái, thuật toán có quỹ đạo mặt trượt dạng PID được thiết kể ứng dụng điều chỉnh và duy trì tốc độ trục động cơ và sự cân bằng của rotor giữa hai stator. Kết quả đáp ứng khi mô phỏng chứng minh tính ổn định cả về tốc độ yêu cầu lẫn vị trí dọc trục ngay cả khi có thành phần bất định tác động ngẫu nhiên vào hệ thống. Ngoài ra, phương pháp điều khiển mờ được tích hợp vào thuật toán đề xuất để hạn chế sự tồn tại của hiện tượng chattering quanh điểm đặt. |
| format | Article |
| id | doaj-art-e42a3b6d3f1f43f1a4d05715bc9a2a0a |
| institution | OA Journals |
| issn | 1859-1531 |
| language | English |
| publishDate | 2025-03-01 |
| publisher | The University of Danang |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| spelling | doaj-art-e42a3b6d3f1f43f1a4d05715bc9a2a0a2025-08-20T02:10:42ZengThe University of DanangTạp chí Khoa học và Công nghệ1859-15312025-03-01172210.31130/ud-jst.2025.2439225Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trụcNgô Mạnh Tùng0Phạm Văn Minh1Phạm Văn Hùng2Vũ Thị Yến3Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Việt NamTrường Điện - Điện tử, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Việt NamTrường Điện - Điện tử, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Việt NamTrường Điện - Điện tử, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Việt NamBài báo thực hiện xây dựng một thuật toán điều khiển có quỹ đạo trượt dạng PID cho động cơ từ thông dọc trục kích thích vĩnh cửu. Đây là động cơ có stator gồm các ổ từ, rotor gồm các cặp nam châm vĩnh cửu. Các dây quấn ba pha của stator khi có dòng điện đi qua sinh ra từ trường dọc trục. Từ đó tương tác với rotor sinh ra lực hút dọc trục và moment làm quay trục động cơ. Căn cứ vào phương trình trạng thái, thuật toán có quỹ đạo mặt trượt dạng PID được thiết kể ứng dụng điều chỉnh và duy trì tốc độ trục động cơ và sự cân bằng của rotor giữa hai stator. Kết quả đáp ứng khi mô phỏng chứng minh tính ổn định cả về tốc độ yêu cầu lẫn vị trí dọc trục ngay cả khi có thành phần bất định tác động ngẫu nhiên vào hệ thống. Ngoài ra, phương pháp điều khiển mờ được tích hợp vào thuật toán đề xuất để hạn chế sự tồn tại của hiện tượng chattering quanh điểm đặt.https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9231động cơ khe hở dọc trụcpidđiều khiển trượtđộng cơ ổ từđiều khiển mờ |
| spellingShingle | Ngô Mạnh Tùng Phạm Văn Minh Phạm Văn Hùng Vũ Thị Yến Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục Tạp chí Khoa học và Công nghệ động cơ khe hở dọc trục pid điều khiển trượt động cơ ổ từ điều khiển mờ |
| title | Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục |
| title_full | Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục |
| title_fullStr | Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục |
| title_full_unstemmed | Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục |
| title_short | Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-FUZZY cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục |
| title_sort | dieu khien truot mat truot kieu pid fuzzy cho dong co dong bo kich thich vinh cuu tu truong doc truc |
| topic | động cơ khe hở dọc trục pid điều khiển trượt động cơ ổ từ điều khiển mờ |
| url | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9231 |
| work_keys_str_mv | AT ngomanhtung đieukhientruotmattruotkieupidfuzzychođongcođongbokichthichvinhcuututruongdoctruc AT phamvanminh đieukhientruotmattruotkieupidfuzzychođongcođongbokichthichvinhcuututruongdoctruc AT phamvanhung đieukhientruotmattruotkieupidfuzzychođongcođongbokichthichvinhcuututruongdoctruc AT vuthiyen đieukhientruotmattruotkieupidfuzzychođongcođongbokichthichvinhcuututruongdoctruc |