Implementación y evaluación de un robot con sistema de locomoción wheeled-legged para la optimización del protocolo de inspección de tomas de aire en aviones caza en estado previo al vuelo
Los protocolos de mantenimiento e inspección en la industria aeroespacial están diseñados para salvaguardar la integridad estructural de las aeronaves y la seguridad de los pilotos. Las tomas de aire de los aviones caza presentan un acceso limitado para los técnicos de mantenimiento durante la insp...
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| Format: | Article |
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| Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2025-07-01
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| Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
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| Online Access: | https://alteridad.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/10582 |
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| author | Mayki Mamani Jhonathan Uchamaco David Meneses Yuri Silva Jorge Apaza |
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| collection | DOAJ |
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Los protocolos de mantenimiento e inspección en la industria aeroespacial están diseñados para salvaguardar la integridad estructural de las aeronaves y la seguridad de los pilotos. Las tomas de aire de los aviones caza presentan un acceso limitado para los técnicos de mantenimiento durante la inspección en estado previo al vuelo. Ante esta limitación, se propone una solución innovadora mediante la implementación de un robot con sistema de locomoción wheeled-legged, que permite acceder a dichas tomas de aire y optimizar significativamente el protocolo de inspección. En esta investigación se desarrolló e implementó un robot con tecnología de locomoción \emph{wheeled-legged}, cuyo propósito específico es facilitar la inspección de las tomas de aire en aviones caza previo al vuelo. Para su diseño y fabricación se consideraron cuidadosamente los requerimientos operativos de los técnicos de la Fuerza Aérea del Perú (FAP), lo que resultó fundamental en la definición de las especificaciones del sistema. El resultado fue un diseño adaptativo y compacto que permite al robot desplazarse con eficacia a través de las tomas de aire, optimizando el tiempo y los recursos empleados en las inspecciones. Mediante pruebas estandarizadas se evaluó el rendimiento del prototipo, demostrando su capacidad para acceder e inspeccionar eficazmente dichas estructuras. Esto permite mejorar el protocolo de mantenimiento tradicional mediante la incorporación de tecnología avanzada en los procesos de inspección aeronáutica.
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| format | Article |
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| institution | Kabale University |
| issn | 1390-650X 1390-860X |
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| publishDate | 2025-07-01 |
| publisher | Universidad Politécnica Salesiana |
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| series | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
| spelling | doaj-art-da25ffd6b5f7478ab21aaed75f05cbc12025-08-20T03:34:58ZengUniversidad Politécnica SalesianaIngenius: Revista de Ciencia y Tecnología1390-650X1390-860X2025-07-013410.17163/ings.n34.2025.10Implementación y evaluación de un robot con sistema de locomoción wheeled-legged para la optimización del protocolo de inspección de tomas de aire en aviones caza en estado previo al vueloMayki Mamani 0https://orcid.org/0000-0002-1578-1204Jhonathan Uchamaco1https://orcid.org/0009-0002-2795-9548David Meneses2https://orcid.org/0000-0002-2697-7552Yuri Silva3https://orcid.org/0000-0002-0461-470XJorge Apaza4https://orcid.org/0000-0002-7013-0690Universidad Nacional de San AgustinUniversidad Nacional de San AgustínUniversidad Nacional de San AgustínUniversidad Nacional de San AgustínUniversidad Nacional de San Agustín Los protocolos de mantenimiento e inspección en la industria aeroespacial están diseñados para salvaguardar la integridad estructural de las aeronaves y la seguridad de los pilotos. Las tomas de aire de los aviones caza presentan un acceso limitado para los técnicos de mantenimiento durante la inspección en estado previo al vuelo. Ante esta limitación, se propone una solución innovadora mediante la implementación de un robot con sistema de locomoción wheeled-legged, que permite acceder a dichas tomas de aire y optimizar significativamente el protocolo de inspección. En esta investigación se desarrolló e implementó un robot con tecnología de locomoción \emph{wheeled-legged}, cuyo propósito específico es facilitar la inspección de las tomas de aire en aviones caza previo al vuelo. Para su diseño y fabricación se consideraron cuidadosamente los requerimientos operativos de los técnicos de la Fuerza Aérea del Perú (FAP), lo que resultó fundamental en la definición de las especificaciones del sistema. El resultado fue un diseño adaptativo y compacto que permite al robot desplazarse con eficacia a través de las tomas de aire, optimizando el tiempo y los recursos empleados en las inspecciones. Mediante pruebas estandarizadas se evaluó el rendimiento del prototipo, demostrando su capacidad para acceder e inspeccionar eficazmente dichas estructuras. Esto permite mejorar el protocolo de mantenimiento tradicional mediante la incorporación de tecnología avanzada en los procesos de inspección aeronáutica. https://alteridad.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/10582robotdiseñoinspeccióntomas de aireaviones cazalocomoción |
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