Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü
Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sis...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2023-07-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2429222 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849309485892370432 |
|---|---|
| author | Hilmi Aygün |
| author_facet | Hilmi Aygün |
| author_sort | Hilmi Aygün |
| collection | DOAJ |
| description | Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir. |
| format | Article |
| id | doaj-art-d9b305e20bae4b2e8a41bbc00e9dc024 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2148-2446 |
| language | English |
| publishDate | 2023-07-01 |
| publisher | Düzce University |
| record_format | Article |
| series | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| spelling | doaj-art-d9b305e20bae4b2e8a41bbc00e9dc0242025-08-20T03:54:10ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462023-07-011131610162210.29130/dubited.111701497Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız KontrolüHilmi Aygün0https://orcid.org/0000-0002-9073-2322KARABÜK ÜNİVERSİTESİBu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2429222dc motorlyapunov tabanlı pi kontrolörhız kontrolü |
| spellingShingle | Hilmi Aygün Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi dc motor lyapunov tabanlı pi kontrolör hız kontrolü |
| title | Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü |
| title_full | Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü |
| title_fullStr | Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü |
| title_full_unstemmed | Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü |
| title_short | Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü |
| title_sort | lyapunov tabanli pi kontrolor ile dc motorun hiz kontrolu |
| topic | dc motor lyapunov tabanlı pi kontrolör hız kontrolü |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2429222 |
| work_keys_str_mv | AT hilmiaygun lyapunovtabanlıpikontroloriledcmotorunhızkontrolu |