Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром

Мета. У роботі розглянуто нестаціонарну систему оптимального керування із запізненням. Нестаціонарні системи оптимального керування описуються системами диференціальних або диференціально-алгебраїчних рівнянь. Змінні коефіцієнти, як правило, не дозволяють побудувати розв'язок таких систем у кв...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Петро Самусенко, Тетяна Новік, Микола Рашевський
Format: Article
Language:English
Published: Oles Honchar Dnipro National University 2024-11-01
Series:Challenges and Issues of Modern Science
Subjects:
Online Access:https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/256
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
_version_ 1823858937524387840
author Петро Самусенко
Тетяна Новік
Микола Рашевський
author_facet Петро Самусенко
Тетяна Новік
Микола Рашевський
author_sort Петро Самусенко
collection DOAJ
description Мета. У роботі розглянуто нестаціонарну систему оптимального керування із запізненням. Нестаціонарні системи оптимального керування описуються системами диференціальних або диференціально-алгебраїчних рівнянь. Змінні коефіцієнти, як правило, не дозволяють побудувати розв'язок таких систем у квадратурах. Для розв'язання таких систем використовують чисельні або асимптотичні методи. Дизайн / Метод / Підхід. У статті застосовано асимптотичні методи, зокрема метод Фещенка-Шкіля для інтегрування сингулярно збурених систем і метод Вазова для систем з нестійким спектром. Результати. У роботі побудовано перетворення, яке зводить оптимальну систему керування із запізненням до системи, що не містить членів зі зсувом аргументу. Це перетворення дає змогу інтегрувати систему методом кроків, не розв'язуючи систем диференціальних рівнянь на кожному кроці. Теоретичне значення. Система рівнянь, отримана в результаті перетворення вихідної системи, дещо легша для вивчення з погляду побудови розв’язку. Однак задача оптимізації керування для обох систем вимагає як окремого математичного дослідження, так і уточнення практичної реальності нестійкості спектра в таких системах. Практичне значення. У разі, якщо нестійкість спектра спричинена виродженням головної матриці, це призводить до необмеженого зростання розв'язку системи при наближенні малого параметра до нуля. Зазначене зростання розв'язку може створювати аварійні ситуації в реальних системах. Оригінальність / Цінність. Системи керування із запізненням у наведеній постановці досліджуються вперше. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Подальші дослідження стосуються розв'язання задачі оптимального керування для систем з нестійким спектром і вивчення питання реальності та фізичного сенсу точок повороту у конкретних системах. Тип статті. Концептуальна стаття. PURL: https://purl.org/cims/2403.015
format Article
id doaj-art-c47d9d25ff94452a86e74c40bc85ba3c
institution Kabale University
issn 3083-5704
language English
publishDate 2024-11-01
publisher Oles Honchar Dnipro National University
record_format Article
series Challenges and Issues of Modern Science
spelling doaj-art-c47d9d25ff94452a86e74c40bc85ba3c2025-02-11T09:46:11ZengOles Honchar Dnipro National UniversityChallenges and Issues of Modern Science3083-57042024-11-013Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектромПетро Самусенко0https://orcid.org/0000-0002-4241-6173Тетяна Новік1https://orcid.org/0009-0003-3146-6292Микола Рашевський2https://orcid.org/0000-0003-1136-2691Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"Національний авіаційний університетНаціональний авіаційний університет Мета. У роботі розглянуто нестаціонарну систему оптимального керування із запізненням. Нестаціонарні системи оптимального керування описуються системами диференціальних або диференціально-алгебраїчних рівнянь. Змінні коефіцієнти, як правило, не дозволяють побудувати розв'язок таких систем у квадратурах. Для розв'язання таких систем використовують чисельні або асимптотичні методи. Дизайн / Метод / Підхід. У статті застосовано асимптотичні методи, зокрема метод Фещенка-Шкіля для інтегрування сингулярно збурених систем і метод Вазова для систем з нестійким спектром. Результати. У роботі побудовано перетворення, яке зводить оптимальну систему керування із запізненням до системи, що не містить членів зі зсувом аргументу. Це перетворення дає змогу інтегрувати систему методом кроків, не розв'язуючи систем диференціальних рівнянь на кожному кроці. Теоретичне значення. Система рівнянь, отримана в результаті перетворення вихідної системи, дещо легша для вивчення з погляду побудови розв’язку. Однак задача оптимізації керування для обох систем вимагає як окремого математичного дослідження, так і уточнення практичної реальності нестійкості спектра в таких системах. Практичне значення. У разі, якщо нестійкість спектра спричинена виродженням головної матриці, це призводить до необмеженого зростання розв'язку системи при наближенні малого параметра до нуля. Зазначене зростання розв'язку може створювати аварійні ситуації в реальних системах. Оригінальність / Цінність. Системи керування із запізненням у наведеній постановці досліджуються вперше. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Подальші дослідження стосуються розв'язання задачі оптимального керування для систем з нестійким спектром і вивчення питання реальності та фізичного сенсу точок повороту у конкретних системах. Тип статті. Концептуальна стаття. PURL: https://purl.org/cims/2403.015 https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/256система автоматичного керуваннясистеми диференціальних рівнянь із виродженнямиасимптотичний розв'язокточка поворотусистеми із запізненням
spellingShingle Петро Самусенко
Тетяна Новік
Микола Рашевський
Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
Challenges and Issues of Modern Science
система автоматичного керування
системи диференціальних рівнянь із виродженнями
асимптотичний розв'язок
точка повороту
системи із запізненням
title Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
title_full Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
title_fullStr Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
title_full_unstemmed Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
title_short Інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
title_sort інтегрування нестаціонарних систем оптимального керування із післядією та нестабільним спектром
topic система автоматичного керування
системи диференціальних рівнянь із виродженнями
асимптотичний розв'язок
точка повороту
системи із запізненням
url https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/256
work_keys_str_mv AT petrosamusenko íntegruvannânestacíonarnihsistemoptimalʹnogokeruvannâízpíslâdíêûtanestabílʹnimspektrom
AT tetânanovík íntegruvannânestacíonarnihsistemoptimalʹnogokeruvannâízpíslâdíêûtanestabílʹnimspektrom
AT mikolaraševsʹkij íntegruvannânestacíonarnihsistemoptimalʹnogokeruvannâízpíslâdíêûtanestabílʹnimspektrom