Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores

Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores

Resumen: En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que actualmente tienen estas plataformas para solucionar la dinámica de cuerpos rígi...

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Main Authors: Róger E. Sánchez-Alonso, Jorge Ortega-Moody, José-Joel González-Barbosa, Guillermo Reyes-Morales
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2017-07-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791217300171
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