Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido
Resumen: Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos tiene lugar a travón de informaciés de un canal de comunicación o red. La...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2017-01-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791216300541 |
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| author | María Guinaldo José Sánchez Sebastián Dormido |
| author_facet | María Guinaldo José Sánchez Sebastián Dormido |
| author_sort | María Guinaldo |
| collection | DOAJ |
| description | Resumen: Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos tiene lugar a travón de informaciés de un canal de comunicación o red. La reducción de la cantidad de información transmitida juega un papel importante en el desempeño de estos sitemas, y reglas de comunicación no convencionales como el control basado en eventos, se han demostrado efectivas. En este artículo se revisan algunas de estas estrategias, centrándose en primer lugar en los SCR centralizados, para posteriormente estudiar esquemas de control distribuido, aplicados a sistemas de gran escala. Finalmente, algunos de los resultados teóricos se aplican al control de formaciones en un sistema de experimentación real. Abstract: Networked control systems (NCSs) are spatially distributed systems in which sensors, actuators and controllers exchange information through a communication channel or network. The reduction in the amount of transmitted information has a relevant impact over the system's performance. In this regard, non-conventional communication rules, such as the event-based control, have been demonstrated to be effective. In this paper, some of these strategies are reviewed. We first focus on centralized NCSs, and then the distributed control for large-scale systems is studied. Finally, some of the results are applied to the formation control problem and implemented over an experimental setup. Palabras clave: Control en red, control basado en eventos, control distribuido, sistemas de gran escala, sistemas multi-agente, control de formaciones, robots móviles., Keywords: Networked control, event-based control, distributed control, large-scale system, multi-agent system, formation control, mobile robot |
| format | Article |
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| institution | DOAJ |
| issn | 1697-7912 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2017-01-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
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| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-b5eaf8280bef4dfbb57af825999029972025-08-20T02:56:39ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122017-01-01141163010.1016/j.riai.2016.09.007Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuidoMaría Guinaldo0José Sánchez1Sebastián Dormido2Autor para correspondencia.; Departamento de Informática y Automática, UNED, Juan del Rosal 16, 28040 Madrid, EspañaDepartamento de Informática y Automática, UNED, Juan del Rosal 16, 28040 Madrid, EspañaDepartamento de Informática y Automática, UNED, Juan del Rosal 16, 28040 Madrid, EspañaResumen: Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos tiene lugar a travón de informaciés de un canal de comunicación o red. La reducción de la cantidad de información transmitida juega un papel importante en el desempeño de estos sitemas, y reglas de comunicación no convencionales como el control basado en eventos, se han demostrado efectivas. En este artículo se revisan algunas de estas estrategias, centrándose en primer lugar en los SCR centralizados, para posteriormente estudiar esquemas de control distribuido, aplicados a sistemas de gran escala. Finalmente, algunos de los resultados teóricos se aplican al control de formaciones en un sistema de experimentación real. Abstract: Networked control systems (NCSs) are spatially distributed systems in which sensors, actuators and controllers exchange information through a communication channel or network. The reduction in the amount of transmitted information has a relevant impact over the system's performance. In this regard, non-conventional communication rules, such as the event-based control, have been demonstrated to be effective. In this paper, some of these strategies are reviewed. We first focus on centralized NCSs, and then the distributed control for large-scale systems is studied. Finally, some of the results are applied to the formation control problem and implemented over an experimental setup. Palabras clave: Control en red, control basado en eventos, control distribuido, sistemas de gran escala, sistemas multi-agente, control de formaciones, robots móviles., Keywords: Networked control, event-based control, distributed control, large-scale system, multi-agent system, formation control, mobile robothttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791216300541 |
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