Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi
Robotik sistemlerin bir çeşidi olan gezgin (mobil)robotların kullanımı, günlük yaşamımızın farklı alanlarında gelişerek arttığıgörülmektedir. Bu çalışmada, görüntü işleme yöntemi ile tarımsal ürünbilgilerinin analiz edilmesi için gezgin robotik sistemin kullanılması vesistem kurulması aşamasında ort...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Sakarya University
2018-04-01
|
| Series: | Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/424670 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1846111568820961280 |
|---|---|
| author | Sedat Turan Tolga Aydın |
| author_facet | Sedat Turan Tolga Aydın |
| author_sort | Sedat Turan |
| collection | DOAJ |
| description | Robotik sistemlerin bir çeşidi olan gezgin (mobil)robotların kullanımı, günlük yaşamımızın farklı alanlarında gelişerek arttığıgörülmektedir. Bu çalışmada, görüntü işleme yöntemi ile tarımsal ürünbilgilerinin analiz edilmesi için gezgin robotik sistemin kullanılması vesistem kurulması aşamasında ortaya çıkabilecek problemlerin çözüm yollarınınbelirlenmesi amaçlanmıştır. Kablosuz veri iletimi kullanılarak gezgin robotüzerinden gönderilen görüntü, ortamsıcaklığı ve nem verileri kullanıcı tarafına aktarılmıştır. Böylece, kullanıcıtarafında görüntü işleme yöntemlerinden faydalanılarak geliştirilen yazılımsayesinde görüntü verilerinden bazı bilgiler elde edilmektedir. Görüntü işlemetekniklerinin kullanıldığı yüz tanıma ve ürün bilgisi analiz denemelerindegezgin robot üzerindeki kameranın kalitesi, ortam aydınlatması, gölgelenme,ürünlerin fiziksel yapıları ve yüz eğitim sayısı robotik sisteme doğrudanetkisi olduğu anlaşılmıştır. Araştırma sonucunda robotik sistemin arazide rahathareket edebilmesi için hareket sisteminde kullanılan mekanik yapının sanayitipinde olması gerektiği görülmüştür. |
| format | Article |
| id | doaj-art-b48ff9695f914db0a86e5a49826d9ad5 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2147-835X |
| language | English |
| publishDate | 2018-04-01 |
| publisher | Sakarya University |
| record_format | Article |
| series | Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi |
| spelling | doaj-art-b48ff9695f914db0a86e5a49826d9ad52024-12-23T07:57:58ZengSakarya UniversitySakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi2147-835X2018-04-0122248048810.16984/saufenbilder.33012328Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesiSedat Turan0Tolga Aydın1Erzincan Üniversitesi Refahiye Meslek Yüksekokulu Mekatronik ProgramıATATÜRK ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜRobotik sistemlerin bir çeşidi olan gezgin (mobil)robotların kullanımı, günlük yaşamımızın farklı alanlarında gelişerek arttığıgörülmektedir. Bu çalışmada, görüntü işleme yöntemi ile tarımsal ürünbilgilerinin analiz edilmesi için gezgin robotik sistemin kullanılması vesistem kurulması aşamasında ortaya çıkabilecek problemlerin çözüm yollarınınbelirlenmesi amaçlanmıştır. Kablosuz veri iletimi kullanılarak gezgin robotüzerinden gönderilen görüntü, ortamsıcaklığı ve nem verileri kullanıcı tarafına aktarılmıştır. Böylece, kullanıcıtarafında görüntü işleme yöntemlerinden faydalanılarak geliştirilen yazılımsayesinde görüntü verilerinden bazı bilgiler elde edilmektedir. Görüntü işlemetekniklerinin kullanıldığı yüz tanıma ve ürün bilgisi analiz denemelerindegezgin robot üzerindeki kameranın kalitesi, ortam aydınlatması, gölgelenme,ürünlerin fiziksel yapıları ve yüz eğitim sayısı robotik sisteme doğrudanetkisi olduğu anlaşılmıştır. Araştırma sonucunda robotik sistemin arazide rahathareket edebilmesi için hareket sisteminde kullanılan mekanik yapının sanayitipinde olması gerektiği görülmüştür.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/424670görüntü işlemerobotiktarımsal analizürün bilgisiimage processingroboticsagricultural analysisproduct information |
| spellingShingle | Sedat Turan Tolga Aydın Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi görüntü işleme robotik tarımsal analiz ürün bilgisi image processing robotics agricultural analysis product information |
| title | Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi |
| title_full | Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi |
| title_fullStr | Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi |
| title_full_unstemmed | Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi |
| title_short | Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi |
| title_sort | tarimsal urun bilgilerinin bir gezgin robot yardimiyla temin edilen goruntulerin islenmesi yoluyla analiz edilmesi |
| topic | görüntü işleme robotik tarımsal analiz ürün bilgisi image processing robotics agricultural analysis product information |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/424670 |
| work_keys_str_mv | AT sedatturan tarımsalurunbilgilerininbirgezginrobotyardımıylateminedilengoruntulerinislenmesiyoluylaanalizedilmesi AT tolgaaydın tarımsalurunbilgilerininbirgezginrobotyardımıylateminedilengoruntulerinislenmesiyoluylaanalizedilmesi |