Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі
Проаналізовано підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі. Обґрунтовано необхідність застосування розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів для забезпечення...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2023-05-01
|
| Series: | Системи озброєння і військова техніка |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/1401 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849398124851757056 |
|---|---|
| author | Д. О. Пархоменко С. В. Осієвський В. С. Фустій І. В. Захарченко |
| author_facet | Д. О. Пархоменко С. В. Осієвський В. С. Фустій І. В. Захарченко |
| author_sort | Д. О. Пархоменко |
| collection | DOAJ |
| description |
Проаналізовано підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі. Обґрунтовано необхідність застосування розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів для забезпечення автономних дій, без участі операторів на заключному етапі польотного завдання; для побудови розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів запропоновано використати комбіноване поєднання мультиагентного підходу та коаліційного підходу; запропонована розподілена інтелектуальна система управління може бути використана при проектуванні дій груп безпілотних літальних апаратів, а методи, що лежать в її основі, можуть бути реалізовані в сучасних бортових цифрових обчислювальних машинах; запропонований і обґрунтований метод координації взаємодії безпілотних літальних апаратів для максимізації цільового показника на прикладі обслуговування кількох неоднаково важливих цілей в автономному режимі; для оцінки ефективності групових дій пропонується використовувати інтегральний показник, що враховує важливість цілей та ймовірність їх успішного обслуговування; використання методу повторного цілерозподілу дозволило покращити ефективність дій групи безпілотних літальних апаратів за інтегральним показником, порівняно із ситуацією, коли кожен безпілотний літальний апарат діє відповідно до вихідного польотного завдання в середньому на 10 %.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-b43d7021fd0e46f09730eaa1ca5f98da |
| institution | Kabale University |
| issn | 1997-9568 2518-1580 |
| language | English |
| publishDate | 2023-05-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Системи озброєння і військова техніка |
| spelling | doaj-art-b43d7021fd0e46f09730eaa1ca5f98da2025-08-20T03:38:43ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityСистеми озброєння і військова техніка1997-95682518-15802023-05-011 (73)10.30748/soivt.2023.73.12Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищіД. О. Пархоменко0С. В. Осієвський1В. С. Фустій2І. В. Захарченко3Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, Україна Проаналізовано підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі. Обґрунтовано необхідність застосування розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів для забезпечення автономних дій, без участі операторів на заключному етапі польотного завдання; для побудови розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів запропоновано використати комбіноване поєднання мультиагентного підходу та коаліційного підходу; запропонована розподілена інтелектуальна система управління може бути використана при проектуванні дій груп безпілотних літальних апаратів, а методи, що лежать в її основі, можуть бути реалізовані в сучасних бортових цифрових обчислювальних машинах; запропонований і обґрунтований метод координації взаємодії безпілотних літальних апаратів для максимізації цільового показника на прикладі обслуговування кількох неоднаково важливих цілей в автономному режимі; для оцінки ефективності групових дій пропонується використовувати інтегральний показник, що враховує важливість цілей та ймовірність їх успішного обслуговування; використання методу повторного цілерозподілу дозволило покращити ефективність дій групи безпілотних літальних апаратів за інтегральним показником, порівняно із ситуацією, коли кожен безпілотний літальний апарат діє відповідно до вихідного польотного завдання в середньому на 10 %. https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/1401розподілена інтелектуальна система управління; безпілотний літальний апарат; цілерозподіл; групові дії. |
| spellingShingle | Д. О. Пархоменко С. В. Осієвський В. С. Фустій І. В. Захарченко Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі Системи озброєння і військова техніка розподілена інтелектуальна система управління; безпілотний літальний апарат; цілерозподіл; групові дії. |
| title | Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі |
| title_full | Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі |
| title_fullStr | Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі |
| title_full_unstemmed | Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі |
| title_short | Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі |
| title_sort | підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі |
| topic | розподілена інтелектуальна система управління; безпілотний літальний апарат; цілерозподіл; групові дії. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/1401 |
| work_keys_str_mv | AT doparhomenko pídhodidopobudoviíntelektualʹnoísistemiupravlínnâugrupovannâmríznorídnihbezpílotnihlítalʹnihaparatívvantagonístičnomuseredoviŝí AT svosíêvsʹkij pídhodidopobudoviíntelektualʹnoísistemiupravlínnâugrupovannâmríznorídnihbezpílotnihlítalʹnihaparatívvantagonístičnomuseredoviŝí AT vsfustíj pídhodidopobudoviíntelektualʹnoísistemiupravlínnâugrupovannâmríznorídnihbezpílotnihlítalʹnihaparatívvantagonístičnomuseredoviŝí AT ívzaharčenko pídhodidopobudoviíntelektualʹnoísistemiupravlínnâugrupovannâmríznorídnihbezpílotnihlítalʹnihaparatívvantagonístičnomuseredoviŝí |