Підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі
Проаналізовано підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі. Обґрунтовано необхідність застосування розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів для забезпечення...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2023-05-01
|
| Series: | Системи озброєння і військова техніка |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/1401 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Проаналізовано підходи до побудови інтелектуальної системи управління угрупованням різнорідних безпілотних літальних апаратів в антагоністичному середовищі. Обґрунтовано необхідність застосування розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів для забезпечення автономних дій, без участі операторів на заключному етапі польотного завдання; для побудови розподіленої інтелектуальної системи управління групою безпілотних літальних апаратів запропоновано використати комбіноване поєднання мультиагентного підходу та коаліційного підходу; запропонована розподілена інтелектуальна система управління може бути використана при проектуванні дій груп безпілотних літальних апаратів, а методи, що лежать в її основі, можуть бути реалізовані в сучасних бортових цифрових обчислювальних машинах; запропонований і обґрунтований метод координації взаємодії безпілотних літальних апаратів для максимізації цільового показника на прикладі обслуговування кількох неоднаково важливих цілей в автономному режимі; для оцінки ефективності групових дій пропонується використовувати інтегральний показник, що враховує важливість цілей та ймовірність їх успішного обслуговування; використання методу повторного цілерозподілу дозволило покращити ефективність дій групи безпілотних літальних апаратів за інтегральним показником, порівняно із ситуацією, коли кожен безпілотний літальний апарат діє відповідно до вихідного польотного завдання в середньому на 10 %.
|
|---|---|
| ISSN: | 1997-9568 2518-1580 |