Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем
У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бут...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Oles Honchar Dnipro National University
2023-06-01
|
| Series: | Challenges and Issues of Modern Science |
| Online Access: | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/52 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1823858791703117824 |
|---|---|
| author | Володимир Дудніков |
| author_facet | Володимир Дудніков |
| author_sort | Володимир Дудніков |
| collection | DOAJ |
| description |
У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бути встановленими до складу робототехнічної системи, піддаються випробуванням на працездатність, зокрема, на довговічність за критерієм зношування, на спеціально розроблених стендах [3].
Була поставлена задача забезпечення універсальності випробувального стенда, що дозволяє випробувати різноманітні гвинтові механізми, з великим діапазоном осьових навантажень, з постійністю навантажень на всьому робочому ході механізмів, з можливістю програмної зміни навантаження, а також реверсування навантаження. Поставлена задача вирішується тим, що у відомому стенді для випробування гвинтових механізмів, що включає основу, на якій закріплені випробовуваний гвинтовий механізм і навантажувальний пристрій, згідно з корисною моделлю, навантажувальний пристрій виконано у вигляді несамогальмівної передачі гвинт-гайка, гвинт якої жорстко з'єднаний з штоком випробовуваного механізму, що поступально переміщується, а гайка, яка встановлена на основі з можливістю обертання, за допомогою зубчастого мультиплікатора з'єднана з гальмом обертального руху, наприклад з керованим електромагнітним порошковим гальмом.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-b1073fc6f904479d97479a560b0774ce |
| institution | Kabale University |
| issn | 3083-5704 |
| language | English |
| publishDate | 2023-06-01 |
| publisher | Oles Honchar Dnipro National University |
| record_format | Article |
| series | Challenges and Issues of Modern Science |
| spelling | doaj-art-b1073fc6f904479d97479a560b0774ce2025-02-11T09:56:37ZengOles Honchar Dnipro National UniversityChallenges and Issues of Modern Science3083-57042023-06-011Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних системВолодимир Дудніков0https://orcid.org/0000-0002-7115-7086Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бути встановленими до складу робототехнічної системи, піддаються випробуванням на працездатність, зокрема, на довговічність за критерієм зношування, на спеціально розроблених стендах [3]. Була поставлена задача забезпечення універсальності випробувального стенда, що дозволяє випробувати різноманітні гвинтові механізми, з великим діапазоном осьових навантажень, з постійністю навантажень на всьому робочому ході механізмів, з можливістю програмної зміни навантаження, а також реверсування навантаження. Поставлена задача вирішується тим, що у відомому стенді для випробування гвинтових механізмів, що включає основу, на якій закріплені випробовуваний гвинтовий механізм і навантажувальний пристрій, згідно з корисною моделлю, навантажувальний пристрій виконано у вигляді несамогальмівної передачі гвинт-гайка, гвинт якої жорстко з'єднаний з штоком випробовуваного механізму, що поступально переміщується, а гайка, яка встановлена на основі з можливістю обертання, за допомогою зубчастого мультиплікатора з'єднана з гальмом обертального руху, наприклад з керованим електромагнітним порошковим гальмом. https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/52 |
| spellingShingle | Володимир Дудніков Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем Challenges and Issues of Modern Science |
| title | Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем |
| title_full | Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем |
| title_fullStr | Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем |
| title_full_unstemmed | Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем |
| title_short | Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем |
| title_sort | автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем |
| url | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/52 |
| work_keys_str_mv | AT volodimirdudníkov avtomatizovanístendidlâviprobuvannâelektromehaníčnihprivodívrobototehníčnihsistem |