BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ

Taşıtların tekerlek süspansiyon sistemlerinin tasarımında; konfor, yük taşıma kapasitesi ve kullanım kolaylığının yanı sıra virajlardaki sürüş güvenliğinin belirlenmesi de ana hedeflerden birisidir. Bu çalışmada dört tekerlekli binek taşıtları (C sınıfı otomobiller) üç kütleden oluşan bir dinamik si...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Kazım Melih Turgut, Mesut Düzgün, Halit Karabulut, Emre Yıldırım
Format: Article
Language:English
Published: Eskişehir Osmangazi University 2025-04-01
Series:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
Subjects:
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3691055
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
_version_ 1849712304093921280
author Kazım Melih Turgut
Mesut Düzgün
Halit Karabulut
Emre Yıldırım
author_facet Kazım Melih Turgut
Mesut Düzgün
Halit Karabulut
Emre Yıldırım
author_sort Kazım Melih Turgut
collection DOAJ
description Taşıtların tekerlek süspansiyon sistemlerinin tasarımında; konfor, yük taşıma kapasitesi ve kullanım kolaylığının yanı sıra virajlardaki sürüş güvenliğinin belirlenmesi de ana hedeflerden birisidir. Bu çalışmada dört tekerlekli binek taşıtları (C sınıfı otomobiller) üç kütleden oluşan bir dinamik sisteme benzetilmiş ve dinamik modeli kurularak virajdaki dinamik davranışları incelenmiştir. Kütlelerden birisi taşıtın gövdesi, diğerleri ise süspansiyon sistemi ile birlikte tekerleklerdir. Dinamik model bu üç kütlenin açısal momentum denklemlerinden oluşmaktadır. Gövdenin momentum denklemi; gövdeyi tekerlek süspansiyon sistemine bağlayan yayların ve damperlerin yarattığı kuvvetlerin momentlerini ve gövdeye etkiyen merkezkaç kuvvetin momentini içermektedir. Süspansiyon mekanizmalarının momentum denklemleri; gövde ile süspansiyon mekanizmaları arasında yer alan yayların ve damperlerin yarattığı kuvvetlerin momentlerini, tekerleğin elastik deformasyonu ve viskoelastik sönümleme özelliğinden doğan kuvvetlerin momentlerini ve süspansiyon mekanizmalarına etkiyen merkezkaç kuvvetlerin momentlerini içermektedir. Momentum denklemlerinin çözümünde Taylor serisine dayanan bir metot kullanılmış olup hassasiyeti üçüncü mertebeden Runga-Kutta metoduna denktir. Çözüm işlemi için bir simülasyon programı geliştirilmiştir. Taşıtın üzerinde hareket ettiği viraj, x=0 daki eğrilik yarıçapı 25 m olan bir parabolik eğri olarak kabul edilmiştir. Taşıtın x=0 da devrilmesine sebep olan hız kritik hız olup daha yüksek hızlarda devrilme bu noktadan önce olmak zorundadır. Simülasyon programını kullanarak taşıtın virajdaki dinamik davranışlarının yanı sıra kritik hızın; taşıt kütlesi, yay sabitleri, taşıtın gövdesinin kütle merkezinin yeri ve tekerlek özellikleri ile değişimi incelenmiştir. Tasarlanan taşıtın yukarıda ifade edilen parabolik eğri ile tanımlı yol üzerindeki yüksüz devrilme hızı 70 km/h civarında belirlenmiştir.
format Article
id doaj-art-b0ff0e4887df416595f977ba29455d7f
institution DOAJ
issn 2630-5712
language English
publishDate 2025-04-01
publisher Eskişehir Osmangazi University
record_format Article
series Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
spelling doaj-art-b0ff0e4887df416595f977ba29455d7f2025-08-20T03:14:19ZengEskişehir Osmangazi UniversityEskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi2630-57122025-04-013311662167810.31796/ogummf.1427532122BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİKazım Melih Turgut0https://orcid.org/0009-0001-9375-4439Mesut Düzgün1https://orcid.org/0000-0003-0582-4183Halit Karabulut2https://orcid.org/0000-0001-6211-5258Emre Yıldırım3https://orcid.org/0000-0002-2528-2740GAZİ ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ PR.GAZİ ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ PR.GAZİ ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ PR.Gazi Üniversitesi Teknoloji FakültesiTaşıtların tekerlek süspansiyon sistemlerinin tasarımında; konfor, yük taşıma kapasitesi ve kullanım kolaylığının yanı sıra virajlardaki sürüş güvenliğinin belirlenmesi de ana hedeflerden birisidir. Bu çalışmada dört tekerlekli binek taşıtları (C sınıfı otomobiller) üç kütleden oluşan bir dinamik sisteme benzetilmiş ve dinamik modeli kurularak virajdaki dinamik davranışları incelenmiştir. Kütlelerden birisi taşıtın gövdesi, diğerleri ise süspansiyon sistemi ile birlikte tekerleklerdir. Dinamik model bu üç kütlenin açısal momentum denklemlerinden oluşmaktadır. Gövdenin momentum denklemi; gövdeyi tekerlek süspansiyon sistemine bağlayan yayların ve damperlerin yarattığı kuvvetlerin momentlerini ve gövdeye etkiyen merkezkaç kuvvetin momentini içermektedir. Süspansiyon mekanizmalarının momentum denklemleri; gövde ile süspansiyon mekanizmaları arasında yer alan yayların ve damperlerin yarattığı kuvvetlerin momentlerini, tekerleğin elastik deformasyonu ve viskoelastik sönümleme özelliğinden doğan kuvvetlerin momentlerini ve süspansiyon mekanizmalarına etkiyen merkezkaç kuvvetlerin momentlerini içermektedir. Momentum denklemlerinin çözümünde Taylor serisine dayanan bir metot kullanılmış olup hassasiyeti üçüncü mertebeden Runga-Kutta metoduna denktir. Çözüm işlemi için bir simülasyon programı geliştirilmiştir. Taşıtın üzerinde hareket ettiği viraj, x=0 daki eğrilik yarıçapı 25 m olan bir parabolik eğri olarak kabul edilmiştir. Taşıtın x=0 da devrilmesine sebep olan hız kritik hız olup daha yüksek hızlarda devrilme bu noktadan önce olmak zorundadır. Simülasyon programını kullanarak taşıtın virajdaki dinamik davranışlarının yanı sıra kritik hızın; taşıt kütlesi, yay sabitleri, taşıtın gövdesinin kütle merkezinin yeri ve tekerlek özellikleri ile değişimi incelenmiştir. Tasarlanan taşıtın yukarıda ifade edilen parabolik eğri ile tanımlı yol üzerindeki yüksüz devrilme hızı 70 km/h civarında belirlenmiştir.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3691055taşıtların devrilmesidinamik modeldevrilme simülasyonukritik devrilme hızıdevrilme şartlarırolloverdynamic modelsimulation of rollovercritical rollover speedrollover conditions
spellingShingle Kazım Melih Turgut
Mesut Düzgün
Halit Karabulut
Emre Yıldırım
BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
taşıtların devrilmesi
dinamik model
devrilme simülasyonu
kritik devrilme hızı
devrilme şartları
rollover
dynamic model
simulation of rollover
critical rollover speed
rollover conditions
title BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ
title_full BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ
title_fullStr BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ
title_full_unstemmed BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ
title_short BİNEK ARAÇLARIN DEVRİLME SÜRECİNDEKİ DİNAMİK DAVRANIŞLARININ ANALİZİ VE DEVRİLME ŞARTLARININ BELİRLENMESİ
title_sort binek araclarin devrilme surecindeki dinamik davranislarinin analizi ve devrilme sartlarinin belirlenmesi
topic taşıtların devrilmesi
dinamik model
devrilme simülasyonu
kritik devrilme hızı
devrilme şartları
rollover
dynamic model
simulation of rollover
critical rollover speed
rollover conditions
url https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3691055
work_keys_str_mv AT kazımmelihturgut binekaraclarindevrilmesurecindekidinamikdavranislarininanalizivedevrilmesartlarininbelirlenmesi
AT mesutduzgun binekaraclarindevrilmesurecindekidinamikdavranislarininanalizivedevrilmesartlarininbelirlenmesi
AT halitkarabulut binekaraclarindevrilmesurecindekidinamikdavranislarininanalizivedevrilmesartlarininbelirlenmesi
AT emreyıldırım binekaraclarindevrilmesurecindekidinamikdavranislarininanalizivedevrilmesartlarininbelirlenmesi