Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos resultados, se justifica la selección de la muñeca del...
Saved in:
Main Authors: | Jesús Álvarez-Pastor, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco, Jose María Catalán, Nicolás García-Aracil, Francisco López-Labrador |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politècnica de València
2023-06-01
|
Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Subjects: | |
Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18746 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social
by: Arturo Martinez-Rodrigo, et al.
Published: (2024-07-01) -
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
by: Juan Sebastián Montenegro-Bravo, et al.
Published: (2023-07-01) -
Análisis comparativo de técnicas
multicriterio para justificación de
inversiones en robots
by: Jorge Luis García Alcaraz, et al.
Published: (2006-01-01) -
A STUDY OF ROBOTS USED IN EDUCATION
by: Gheorghe GÎLCĂ, et al.
Published: (2022-05-01) -
Physics-Based Self-Supervised Grasp Pose Detection
by: Jon Ander Ruiz, et al.
Published: (2024-12-01)