Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos resultados, se justifica la selección de la muñeca del...
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2023-06-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18746 |
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| author | Jesús Álvarez-Pastor David Martínez-Pascual Andrea Blanco Jose María Catalán Nicolás García-Aracil Francisco López-Labrador |
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| author_sort | Jesús Álvarez-Pastor |
| collection | DOAJ |
| description | En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos resultados, se justifica la selección de la muñeca del dispositivo entre dos planteamientos diferentes. |
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| institution | Kabale University |
| issn | 1697-7912 1697-7920 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2023-06-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
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| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-abdb1fed9cf34bafa037526b86d561792025-02-03T10:53:38ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79121697-79202023-06-01211626810.4995/riai.2023.1874617936Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimientoJesús Álvarez-Pastor0David Martínez-Pascual1https://orcid.org/0000-0003-4158-6557Andrea Blanco2https://orcid.org/0000-0003-4482-7635Jose María Catalán3https://orcid.org/0000-0002-6683-4038Nicolás García-Aracil4https://orcid.org/0000-0002-2510-3829Francisco López-Labrador5Miguel Hernandez University Miguel Hernandez University Miguel Hernandez University Miguel Hernandez University Miguel Hernandez University Eiffage (France) En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos resultados, se justifica la selección de la muñeca del dispositivo entre dos planteamientos diferentes.https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18746robot supernumerariorobots manipuladoresrobótica de asistenciadiseño de robotscinemática de robots |
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