Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados
Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink. Então, projetou-se dois controladores digitais, via abordagem PID e por realimentação de estados, de forma a avaliar a robustez e a reje...
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| Published: |
Universidade Federal de Viçosa (UFV)
2024-03-01
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| Series: | The Journal of Engineering and Exact Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/17163 |
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Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink. Então, projetou-se dois controladores digitais, via abordagem PID e por realimentação de estados, de forma a avaliar a robustez e a rejeição às perturbações através de índices de desempenho e pelas especificações de projeto. Enfim, pelos resultados obtidos, constatou-se que o compensador via realimentação de estados apresentou melhor atuação no processo de estabilização de posição angular.
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| format | Article |
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| institution | Kabale University |
| issn | 2527-1075 |
| language | English |
| publishDate | 2024-03-01 |
| publisher | Universidade Federal de Viçosa (UFV) |
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| series | The Journal of Engineering and Exact Sciences |
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