Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: Aplicación a robots de limpieza de cascos de buques
Resumen: Una operación crÃtica en el mantenimiento de buques es el granallado del casco antes de su repintado. Desde hace más de una década han ido apareciendo en el mercado soluciones que pretenden resolver este problema mediante la robotización de dicha operación. Aún asÃ, esta operación...
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2008-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701493 |
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| Summary: | Resumen: Una operación crÃtica en el mantenimiento de buques es el granallado del casco antes de su repintado. Desde hace más de una década han ido apareciendo en el mercado soluciones que pretenden resolver este problema mediante la robotización de dicha operación. Aún asÃ, esta operación continua realizándose habitualmente en los astilleros de un modo manual. Este artÃculo presenta una de familia de robots que supone una solución óptima al problema planteado y que satisface razonablemente todos los requisitos de operatividad, eficiencia, seguridad y respeto al medio ambiente necesarios para trabajar hoy en dÃa en un astillero. Para el diseño de los sistemas de control se ha seguido un enfoque basado en componentes con el objeto de incrementar la reutilización del código y disminuir los tiempos de desarrollo. El trabajo aquà presentado ha sido desarrollado en el marco del proyecto âEFTCoRâ, financiado por el VPM de la UE. Palabras clave: Robótica de servicios, teleoperación de robots, arquitecturas software |
|---|---|
| ISSN: | 1697-7912 |