Prediksi dan Koreksi Error Servo Base Motor pada Robot Tangan Berbasis IoT Menggunakan Model Linear Regresi

Prediksi dan Koreksi Error Servo Base Motor pada Robot Tangan Berbasis IoT Menggunakan Model Linear Regresi

Kebutuhan akan presisi pergerakan pada lengan robot berbasis Internet of Things (IoT) memunculkan tantangan terkait deviasi sudut antara posisi target dan aktual pada motor servo. Penelitian ini mengusulkan pendekatan regresi linier untuk memprediksi dan mengoreksi kesalahan sudut pada motor servo b...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Farhan Rizki Maulana, Muhammad Yusril Helmi Setyawan, Rolly Maulana Awangga
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Dian Nuswantoro 2025-08-01
Series:Techno.Com
Online Access:https://publikasi.dinus.ac.id/index.php/technoc/article/view/13818
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Similar Items