Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою
Предметом дослідження статті є методи й моделі штучного інтелекту, що застосовуються в управлінні автономними безлюдними системами. Мета роботи – створення нової моделі актуатора автономних безлюдних систем, що реалізує керівні рішення, прийняті штучним інтелектом в умовах невизначеності. У статті...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Kharkiv National University of Radio Electronics
2025-03-01
|
| Series: | Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/559 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849710367952863232 |
|---|---|
| author | Анатолій Каргін Роман Кузьменко |
| author_facet | Анатолій Каргін Роман Кузьменко |
| author_sort | Анатолій Каргін |
| collection | DOAJ |
| description |
Предметом дослідження статті є методи й моделі штучного інтелекту, що застосовуються в управлінні автономними безлюдними системами. Мета роботи – створення нової моделі актуатора автономних безлюдних систем, що реалізує керівні рішення, прийняті штучним інтелектом в умовах невизначеності. У статті розв’язано такі завдання: запропоновано модель ймовірнісно-нечіткого актуатора (ЙНА) та досліджено можливість її застосування як універсального контролера виконавчих механізмів (ВМ) в автономних системах. Модель ЙНА, що запозичена в біологічних актуаторів м’язів, формалізована у вигляді множини автоматоподібних елементів з імовірнісним механізмом призначення їх вхідних змінних, розрахованих на підставі нечітких характеристик керівних рішень, отриманих від системи ШІ, що підтримує технологію м’якого управління. Упроваджено такі методи: нечітке управління, прийняття рішень в умовах невизначеності на основі фактора впевненості, теорія автоматів, теорія ймовірностей. Досягнуті результати: запропоновано й обґрунтовано модель ЙНА, запозичену у живих істот; розроблено алгоритм ЙНА, що реалізує керівні рішення, отримані методом м’якого управління. Висновки. Ймовірнісно-нечіткий актуатор, на відміну від наявних методів реалізації керівних рішень у моделях м’якого управління, відкриває можливості реалізації команди, що в прийнятті рішень не мали абсолютної переваги з-поміж усіх потенційно можливих. Така здатність актуаторів, що застосовуються в автономних системах, корисна в умовах, коли система стикається з незнайомою ситуацією, оскільки всі наявні в її пам’яті прототипи реакції визначаються незначною впевненістю. У цих випадках для підтримання автономності важливо спробувати різні поведінки, а не тільки ту, що в рейтингу стоїть першою. Крім цього, метод "спроб і помилок" властивий для моделі самонавчання в автономних системах, яка спирається на нього. Комп’ютерні експерименти підтвердили можливість реалізації цього механізму за допомогою запропонованої моделі ЙНА.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-750ee92cdbea4c9484b976e274434ee0 |
| institution | DOAJ |
| issn | 2522-9818 2524-2296 |
| language | English |
| publishDate | 2025-03-01 |
| publisher | Kharkiv National University of Radio Electronics |
| record_format | Article |
| series | Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості |
| spelling | doaj-art-750ee92cdbea4c9484b976e274434ee02025-08-20T03:14:57ZengKharkiv National University of Radio ElectronicsСучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості2522-98182524-22962025-03-011(31)10.30837/2522-9818.2025.1.061Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системоюАнатолій Каргін0Роман Кузьменко1Український державний університет залізничного транспортуУкраїнський державний університет залізничного транспорту Предметом дослідження статті є методи й моделі штучного інтелекту, що застосовуються в управлінні автономними безлюдними системами. Мета роботи – створення нової моделі актуатора автономних безлюдних систем, що реалізує керівні рішення, прийняті штучним інтелектом в умовах невизначеності. У статті розв’язано такі завдання: запропоновано модель ймовірнісно-нечіткого актуатора (ЙНА) та досліджено можливість її застосування як універсального контролера виконавчих механізмів (ВМ) в автономних системах. Модель ЙНА, що запозичена в біологічних актуаторів м’язів, формалізована у вигляді множини автоматоподібних елементів з імовірнісним механізмом призначення їх вхідних змінних, розрахованих на підставі нечітких характеристик керівних рішень, отриманих від системи ШІ, що підтримує технологію м’якого управління. Упроваджено такі методи: нечітке управління, прийняття рішень в умовах невизначеності на основі фактора впевненості, теорія автоматів, теорія ймовірностей. Досягнуті результати: запропоновано й обґрунтовано модель ЙНА, запозичену у живих істот; розроблено алгоритм ЙНА, що реалізує керівні рішення, отримані методом м’якого управління. Висновки. Ймовірнісно-нечіткий актуатор, на відміну від наявних методів реалізації керівних рішень у моделях м’якого управління, відкриває можливості реалізації команди, що в прийнятті рішень не мали абсолютної переваги з-поміж усіх потенційно можливих. Така здатність актуаторів, що застосовуються в автономних системах, корисна в умовах, коли система стикається з незнайомою ситуацією, оскільки всі наявні в її пам’яті прототипи реакції визначаються незначною впевненістю. У цих випадках для підтримання автономності важливо спробувати різні поведінки, а не тільки ту, що в рейтингу стоїть першою. Крім цього, метод "спроб і помилок" властивий для моделі самонавчання в автономних системах, яка спирається на нього. Комп’ютерні експерименти підтвердили можливість реалізації цього механізму за допомогою запропонованої моделі ЙНА. https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/559штучний інтелект; м’яке управління; автономна безлюдна система; нечіткі системи; ймовірнісні моделі. |
| spellingShingle | Анатолій Каргін Роман Кузьменко Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості штучний інтелект; м’яке управління; автономна безлюдна система; нечіткі системи; ймовірнісні моделі. |
| title | Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою |
| title_full | Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою |
| title_fullStr | Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою |
| title_full_unstemmed | Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою |
| title_short | Модель ймовірнісно-нечіткого актуатора в контурі м’якого управління автономною безлюдною системою |
| title_sort | модель ймовірнісно нечіткого актуатора в контурі м якого управління автономною безлюдною системою |
| topic | штучний інтелект; м’яке управління; автономна безлюдна система; нечіткі системи; ймовірнісні моделі. |
| url | https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/559 |
| work_keys_str_mv | AT anatolíjkargín modelʹjmovírnísnonečítkogoaktuatoravkonturímâkogoupravlínnâavtonomnoûbezlûdnoûsistemoû AT romankuzʹmenko modelʹjmovírnísnonečítkogoaktuatoravkonturímâkogoupravlínnâavtonomnoûbezlûdnoûsistemoû |