Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium
Penelitian ini mengkaji bagaimana pengembangan konsep dilakukan untuk merancang sebuah landasan robot beroda omnidirection berbahan ekstrusi profil aluminium yang digunakan untuk pemindah barang. Perancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktu...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pusat Pengembangan, Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarat (P4M) Politeknik Manufaktur Bandung
2024-11-01
|
| Series: | JTRM |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jtrm.polman-bandung.ac.id/index.php/JTRM/article/view/170 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849221339075837952 |
|---|---|
| author | Ade Ramdan Reka Ardi Prayoga Nur Jamiludin Ramadhan Irham Subekti Rifania Anjani |
| author_facet | Ade Ramdan Reka Ardi Prayoga Nur Jamiludin Ramadhan Irham Subekti Rifania Anjani |
| author_sort | Ade Ramdan |
| collection | DOAJ |
| description |
Penelitian ini mengkaji bagaimana pengembangan konsep dilakukan untuk merancang sebuah landasan robot beroda omnidirection berbahan ekstrusi profil aluminium yang digunakan untuk pemindah barang. Perancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasi konsep, menilai variasi konsep dan menentukan konsep terpilih. Setelah melalui kesemua tahapan tersebut didapatkan kesimpulan bahwa sebuah landasan robot omnidirection dapat dibagi menjadi 2 sub fungsi yaitu: rangka landasan dan pengubah energi listrik. Kedua sub fungsi tersebut memilki 6 parameter yang dapat divariasikan, yaitu: ragam bentuk rangka, jenis material rangka, jenis bentuk batang rangka, jenis sambungan rangka, jenis roda, jenis motor. Setiap parameter dapat dicari alternatif solusinya, dikombinasikan dan dinilai sehingga mendapatkan sebuah variasi konsep terpilih yang memenuhi daftar tuntutan.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-70f31cdbe8aa43e7a6491eccbc94eaf2 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2715-3908 2715-016X |
| language | English |
| publishDate | 2024-11-01 |
| publisher | Pusat Pengembangan, Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarat (P4M) Politeknik Manufaktur Bandung |
| record_format | Article |
| series | JTRM |
| spelling | doaj-art-70f31cdbe8aa43e7a6491eccbc94eaf22024-11-15T05:50:48ZengPusat Pengembangan, Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarat (P4M) Politeknik Manufaktur BandungJTRM2715-39082715-016X2024-11-016210.48182/jtrm.v6i2.170Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil AluminiumAde Ramdan0Reka Ardi Prayoga1Nur Jamiludin Ramadhan2Irham Subekti3Rifania Anjani4Politeknik Manufaktur BandungPoliteknik Manufaktur BandungPoliteknik Manufaktur BandungPoliteknik Manufaktur BandungPoliteknik Manufaktur Bandung Penelitian ini mengkaji bagaimana pengembangan konsep dilakukan untuk merancang sebuah landasan robot beroda omnidirection berbahan ekstrusi profil aluminium yang digunakan untuk pemindah barang. Perancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasi konsep, menilai variasi konsep dan menentukan konsep terpilih. Setelah melalui kesemua tahapan tersebut didapatkan kesimpulan bahwa sebuah landasan robot omnidirection dapat dibagi menjadi 2 sub fungsi yaitu: rangka landasan dan pengubah energi listrik. Kedua sub fungsi tersebut memilki 6 parameter yang dapat divariasikan, yaitu: ragam bentuk rangka, jenis material rangka, jenis bentuk batang rangka, jenis sambungan rangka, jenis roda, jenis motor. Setiap parameter dapat dicari alternatif solusinya, dikombinasikan dan dinilai sehingga mendapatkan sebuah variasi konsep terpilih yang memenuhi daftar tuntutan. https://jtrm.polman-bandung.ac.id/index.php/JTRM/article/view/170Concept DesignWheeled RobotOmnidirection |
| spellingShingle | Ade Ramdan Reka Ardi Prayoga Nur Jamiludin Ramadhan Irham Subekti Rifania Anjani Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium JTRM Concept Design Wheeled Robot Omnidirection |
| title | Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium |
| title_full | Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium |
| title_fullStr | Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium |
| title_full_unstemmed | Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium |
| title_short | Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium |
| title_sort | pengembangan konsep landasan robot beroda omnidirection pemindah barang berbahan extrusi profil aluminium |
| topic | Concept Design Wheeled Robot Omnidirection |
| url | https://jtrm.polman-bandung.ac.id/index.php/JTRM/article/view/170 |
| work_keys_str_mv | AT aderamdan pengembangankonseplandasanrobotberodaomnidirectionpemindahbarangberbahanextrusiprofilaluminium AT rekaardiprayoga pengembangankonseplandasanrobotberodaomnidirectionpemindahbarangberbahanextrusiprofilaluminium AT nurjamiludinramadhan pengembangankonseplandasanrobotberodaomnidirectionpemindahbarangberbahanextrusiprofilaluminium AT irhamsubekti pengembangankonseplandasanrobotberodaomnidirectionpemindahbarangberbahanextrusiprofilaluminium AT rifaniaanjani pengembangankonseplandasanrobotberodaomnidirectionpemindahbarangberbahanextrusiprofilaluminium |