Navegación autónoma en línea: Integración de PRM y SLAM para la exploración de entornos desconocidos

Navegación autónoma en línea: Integración de PRM y SLAM para la exploración de entornos desconocidos

Este trabajo presenta un enfoque para la navegación autónoma de robots móviles en entornos interiores desconocidos, integrando los algoritmos SLAM y PRM. El método propuesto permite tanto alcanzar un objetivo específico como explorar áreas no mapeadas, gestionando situaciones en las que el robot pue...

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Main Authors: Karla-I. Salado-Chavez, Oscar-D. Ramírez-Cárdenas, José-A. Arias-Aguilar
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2025-03-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
robots móviles
percepción y sensado
navegación y control de orientación
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21961
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