Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán
Resumen: En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehÃculo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo hidrodinámico del vehÃculo, que se estudia y discute bajo diferent...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2015-04-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000060 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|