Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу
Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води. За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2025-02-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://asac.kpi.ua/article/view/323886 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849420308862205952 |
|---|---|
| author | А. Писаренко О. Ролік |
| author_facet | А. Писаренко О. Ролік |
| author_sort | А. Писаренко |
| collection | DOAJ |
| description |
Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води.
За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки оптимізованим маршрутам польоту та збільшенню точності навігації (до ± 0,2 м) зменшено споживання енергії до 28%. Система є перспективним рішенням для автономного моніторингу довкілля, з можливістю застосування у важкодоступних місцях, або, коли необхідна мінімальна участь людини. Подальша робота має зосереджуватися на створенні дослідного зразка та польових випробуваннях.
Бібл. 8, іл. 7
|
| format | Article |
| id | doaj-art-64ab5a1e8df24bd990b56db89d5d5aaf |
| institution | Kabale University |
| issn | 1560-8956 2522-9575 |
| language | English |
| publishDate | 2025-02-01 |
| publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| spelling | doaj-art-64ab5a1e8df24bd990b56db89d5d5aaf2025-08-20T03:31:47ZengIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteAdaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ1560-89562522-95752025-02-0114610.20535/1560-8956.46.2025.323886362661Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингуА. Писаренко0О. Ролік1КПІ ім. Ігоря СікорськогоКПІ ім. Ігоря Сікорського Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води. За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки оптимізованим маршрутам польоту та збільшенню точності навігації (до ± 0,2 м) зменшено споживання енергії до 28%. Система є перспективним рішенням для автономного моніторингу довкілля, з можливістю застосування у важкодоступних місцях, або, коли необхідна мінімальна участь людини. Подальша робота має зосереджуватися на створенні дослідного зразка та польових випробуваннях. Бібл. 8, іл. 7 https://asac.kpi.ua/article/view/323886інформаційна системаБПЛАдроноктокоптервідбір проб водимоніторинг довкілля |
| spellingShingle | А. Писаренко О. Ролік Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ інформаційна система БПЛА дрон октокоптер відбір проб води моніторинг довкілля |
| title | Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу |
| title_full | Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу |
| title_fullStr | Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу |
| title_full_unstemmed | Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу |
| title_short | Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу |
| title_sort | енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу |
| topic | інформаційна система БПЛА дрон октокоптер відбір проб води моніторинг довкілля |
| url | https://asac.kpi.ua/article/view/323886 |
| work_keys_str_mv | AT apisarenko energoefektivnaavtonomnabezpílotnasistemavídboruprobvodidlâekologíčnogomonítoringu AT orolík energoefektivnaavtonomnabezpílotnasistemavídboruprobvodidlâekologíčnogomonítoringu |