Explorando las Profundidades

Nuestro objetivo es proporcionar información detallada y precisa sobre las cuevas y la dinámica de la población de quirópteros (murciélagos) que las habitan nos permite comprender las dimensiones y requerimientos del hábitat, monitorear tamaños de poblaciones, desarrollar planes de manejo y conserv...

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Main Authors: Israel Cruz Rangel, José-Ángel Arroyo-Romero, Isabel Bárcenas-Reyes, José-Joel González-Barbosa, Juan Bautista Hurtado-Ramos, Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez, Alfonso Ramírez-Pedraza
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Montevideo 2025-07-01
Series:Memoria Investigaciones en Ingeniería
Subjects:
Online Access:http://www.revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1555
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description Nuestro objetivo es proporcionar información detallada y precisa sobre las cuevas y la dinámica de la población de quirópteros (murciélagos) que las habitan nos permite comprender las dimensiones y requerimientos del hábitat, monitorear tamaños de poblaciones, desarrollar planes de manejo y conservación específicos. Por tanto, aumentamos nuestro entendimiento de los murciélagos con su entorno y mejoramos la prevención de enfermedades zoonóticas. En este artículo presentamos el desarrollo de una plataforma portátil multisensor, compuesta por una cámara RGB, dos cámaras infrarrojas, sensores inerciales y un par de luces infrarrojas. Esta plataforma permite la detección de quirópteros y la reconstrucción de las cuevas donde habitan. Ejecuta un algoritmo en tiempo real, generando un mapa de nube de puntos y facilitando la observación y detección de los quirópteros. La plataforma fue probada en condiciones reales en diferentes cuevas del estado de Guanajuato por personal del “Comité Estatal para el Fomento y la Protección Pecuaria”.
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spelling doaj-art-5c2aad01f69f4d90afb78cfee9d2a13e2025-08-20T02:50:32ZengUniversidad de MontevideoMemoria Investigaciones en Ingeniería2301-10922301-11062025-07-012810.36561/ING.28.9Explorando las ProfundidadesIsrael Cruz Rangel0https://orcid.org/0009-0002-9112-7025José-Ángel Arroyo-Romero1https://orcid.org/0009-0004-9185-4307Isabel Bárcenas-Reyes2https://orcid.org/0000-0001-8386-6560José-Joel González-Barbosa3https://orcid.org/0000-0002-6720-8282Juan Bautista Hurtado-Ramos4https://orcid.org/0000-0003-2663-2463Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez5https://orcid.org/0000-0003-2465-188XAlfonso Ramírez-Pedraza6https://orcid.org/0000-0003-0366-6249Instituto Politécnico Nacional, México Instituto Politécnico Nacional, México Universidad Autónoma de Querétaro, México Instituto Politécnico Nacional, México Instituto Politécnico Nacional, México Instituto Politécnico Nacional, México Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación, México Nuestro objetivo es proporcionar información detallada y precisa sobre las cuevas y la dinámica de la población de quirópteros (murciélagos) que las habitan nos permite comprender las dimensiones y requerimientos del hábitat, monitorear tamaños de poblaciones, desarrollar planes de manejo y conservación específicos. Por tanto, aumentamos nuestro entendimiento de los murciélagos con su entorno y mejoramos la prevención de enfermedades zoonóticas. En este artículo presentamos el desarrollo de una plataforma portátil multisensor, compuesta por una cámara RGB, dos cámaras infrarrojas, sensores inerciales y un par de luces infrarrojas. Esta plataforma permite la detección de quirópteros y la reconstrucción de las cuevas donde habitan. Ejecuta un algoritmo en tiempo real, generando un mapa de nube de puntos y facilitando la observación y detección de los quirópteros. La plataforma fue probada en condiciones reales en diferentes cuevas del estado de Guanajuato por personal del “Comité Estatal para el Fomento y la Protección Pecuaria”. http://www.revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1555MurciélagoReconstrucción 3DYOLOConteo automático
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